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公开(公告)号：CN114322984B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111598019.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞声海洋仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及海底采矿技术领域，尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统，包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆；所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫星定位设备、水声导航节点；所述矿车领航者上设置有水声定位终端、惯性组件、领航者定位节点、光学扫描仪、高频成像声纳、多普勒计程仪、避障声纳和水下航行器平台，本发明可实现全天候全天时海底采矿导航服务。
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公开(公告)号：CN114233601B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111551070.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出了一种应用多泵组冗余控制策略的节能液压系统，在多泵组液压系统的各个主回路之间添加合流模块，任意一台泵组故障时，均可通过合流模块的切换功能用其他泵组向所需供油口供油，最多3台主泵故障时仍能正常工作。本发明中多泵组液压系统能够实现2～4台的多泵合流功能，满足特殊工况下单个供油口需要大流量的工况需求。在主冷却循环系统发生故障时，通过泵出口安全阀模块上的换向阀使能作用，多泵组系统中的每个泵组均可用作油液冷却循环备份泵紧急使用。
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公开(公告)号：CN110641912A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910850766.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种转弯输送装置，涉及物料输送装置领域，主要包括机架、驱动器、V型支架和支撑杆，机架呈扇环状布置，机架内圈为小弯侧，外圈为大弯侧；大小弯侧上分别设置大小弯侧链条导轨，大小弯侧链条导轨内分别安装大小弯侧输送链条，大小弯侧输送链条分别与大小弯侧驱动链轮啮合，大小弯侧输送链条上安装有若干V型支架，被输送物品通过支撑杆架在V型支架上，通过两驱动器分别控制大小弯侧驱动链轮并带动大小弯侧输送链条在大小弯侧链条导轨内滑动实现被输送物品的转弯输送。本发明的有益效果为：解决了大体积、高重心、底盘不稳物品转弯输送的难题，驱动器精确控制输送轨迹保证输送平稳无卡滞。
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公开(公告)号：CN110303102A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910418901.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种挂接式自适应割缆装置，主要包括切割装置主体、预压力调节结构、固定结构、铰链，固定结构通过铰链连接预压力调节结构，预压力调节结构绕铰链自由转动，预压力调节结构末端安装切割装置主体。本发明依靠切割装置的自身重量及压簧的预紧力进行切割，通过控制键实施远端切割，确保操作者人员安全；具有一定的预压力调整功能，借助自身重力以挂接的方式悬吊实施远端电动切割，能够自适应拖缆的拖曳位置；适用于应急切割拖曳体拖缆，且切割效果良好，能够在很短时间内完成铠装拖缆的切割，成本低，体积小巧，操作便捷。
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公开(公告)号：CN109319054A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811002618.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明涉及一种多用途收放捕获装置，主要包括翻转架、托架Ⅰ、托架Ⅱ、一对翻转油缸和一对液压摆缸，托架Ⅰ与翻转架的伸展臂相连接，翻转油缸的一端与托架Ⅰ相铰接，另一端与翻转架相铰接，托架Ⅰ与托架Ⅱ通过连接轴Ⅰ相连接，托架Ⅱ与液压摆缸固定连接，液压摆缸与连接轴Ⅰ为同一轴心。本发明有益的效果是：本发明能够实现滑道托板架和高点起吊架两种结构形式的相互变换，具有无人潜水器滑道拖带式收放和高点起吊式收放的多用途功能，解决了无人潜水器收放平台多用途的使用需求，应用对象和使用范围广泛，易于实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102249162B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110169280.5
申请日：2011-06-22
Applicant: 浙江大学 , 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了具有多种收放手段的机载吊放声纳绞车及其控制方法，吊放声纳绞车包括缆位角传感器（1）、计长滑轮（2）、缆长传感器（3）、缆绳（4）、卷筒（5）、排缆滑轮（6）、排缆轴（7）、下限传感器（8）、测速发电机（9）、刹车（10）、接近传感器（11）、应急电机（12）、减速箱（13）、液压马达（14）、伺服阀（15）、电磁阀（16）、上限传感器（17）、断缆装置（18）、控制盒（19）；提供液压、电动、手摇三种收放手段和马达/泵两种液压马达模式工作；通过计长滑轮和缆长传感器，提高缆绳控制精度；采用内嵌预测控制的专家系统根据绞车的平稳/非平稳工况控制缆绳收放速度。
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公开(公告)号：CN1731214A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510060490.5
申请日：2005-08-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明涉及一种合成孔径三维声成像方法，主要包括以下步骤：(1)二维合成孔径声纳成像处理：对应于多排声学基阵分别进行上述处理，得到多幅高分辨力的在运动方向和斜距方向上的二维复图像；(2)宽带信号复相关处理测相位差的信号处理：(3)分裂阵相干测高：通过两排阵列信号的相位差测量得到声程差，求解回波方位角θ，从而计算出目标高度(深度)。本发明的有益的效果是：利用合成孔径处理方法实现运动方向的方位高分辨力，利用超宽频带信号的时间压缩处理方法实现旁视方向的距离高分辨力，利用宽带信号分裂阵相干测高处理方法实现垂直方向上的高度分辨，并采用发射宽频带的编码脉冲串信号来提高测量的统计精度。
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公开(公告)号：CN114449217B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111599690.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明属于图像处理和运动目标识别领域，具体涉及一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视方法，解决了船载收放设备使用过程，利用普通传感器无法对设备关键部件，特别是一些柔性体，进行运动状态监控的问题，减轻了用户的操作难度，提高了收放设备的智能化水平，其中所述设备包括收放设备控制系统、激光雷达、监控套件、网络交换机、主机和配套软件，各部件通过以太网连接，本发明基于机器视觉技术，利用激光雷达的点云数据和摄像头的图像数据，对激光感知区域与视觉感知区域设置兴趣ROI进行自定义的区域检测，实现收放设备运动过程的动态监控。
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公开(公告)号：CN114449217A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111599690.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明属于图像处理和运动目标识别领域，具体设计一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视的设备与方法，解决了船载收放设备使用过程，利用普通传感器无法对设备关键部件，特别是一些柔性体，进行运动状态监控的问题，减轻了用户的操作难度，提高了收放设备的智能化水平，其中所述设备包括收放设备控制系统、激光雷达、监控套件、网络交换机、主机和配套软件，各部件通过以太网连接，本发明基于机器视觉技术，利用激光雷达的点云数据和摄像头的图像数据，对激光感知区域与视觉感知区域设置兴趣ROI进行自定义的区域检测，实现收放设备运动过程的动态监控。
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公开(公告)号：CN114322984A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111598019.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞声海洋仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及海底采矿技术领域，尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统，包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆；所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫星定位设备、水声导航节点；所述矿车领航者上设置有水声定位终端、惯性组件、领航者定位节点、光学扫描仪、高频成像声纳、多普勒计程仪、避障声纳和水下航行器平台，本发明可实现全天候全天时海底采矿导航服务。
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