公开(公告)号：CN111678039B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010385650.8

申请日：2020-05-09

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

发明人： 顾曙光 ,  邵彦山 ,  周彬 ,  刘志成 ,  周鑫华 ,  杨宁 ,  孟凡皓 ,  陈睿 ,  张函玉 ,  胡旭杰 ,  王润泽 ,  张欣

IPC分类号： F17C13/00 ,  F17C13/02 ,  F16L27/00 ,  F15B21/02

摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的电控系统，包括影像信息接口模块，用于提供对接双方的实时空间距离；角度传感器模块，用于提供装卸臂各关节和控制对接法兰姿态的转动装置的实时转动角度；冗余控制器模块，用于计算完成对接、紧急脱离时各部件所需实现的角度、位移；液压比例阀驱动模块，用于接收冗余控制器模块的控制命令驱动装卸臂运动；遥控模块和或本地操作台，用于向冗余控制器模块发出操纵命令，并显示对接状态信号；报警保护模块，用于触发报警信号并执行保护动作；障碍物检测模块，用于检测是否存在障碍物，以决定冗余控制器模块是否响应操纵命令而启动自动对接。本发明的电控系统能实现高精度、高可靠性、高安全性的装卸臂自动对接。

公开(公告)号：CN111678039A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010385650.8

申请日：2020-05-09

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

发明人： 顾曙光 ,  邵彦山 ,  周彬 ,  刘志成 ,  周鑫华 ,  杨宁 ,  孟凡皓 ,  陈睿 ,  张函玉 ,  胡旭杰 ,  王润泽 ,  张欣

IPC分类号： F17C13/00 ,  F17C13/02 ,  F16L27/00 ,  F15B21/02

摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的电控系统，包括影像信息接口模块，用于提供对接双方的实时空间距离；角度传感器模块，用于提供装卸臂各关节和控制对接法兰姿态的转动装置的实时转动角度；冗余控制器模块，用于计算完成对接、紧急脱离时各部件所需实现的角度、位移；液压比例阀驱动模块，用于接收冗余控制器模块的控制命令驱动装卸臂运动；遥控模块和或本地操作台，用于向冗余控制器模块发出操纵命令，并显示对接状态信号；报警保护模块，用于触发报警信号并执行保护动作；障碍物检测模块，用于检测是否存在障碍物，以决定冗余控制器模块是否响应操纵命令而启动自动对接。本发明的电控系统能实现高精度、高可靠性、高安全性的装卸臂自动对接。