-
公开(公告)号：CN113556377A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110461286.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 大连船舶重工集团有限公司
摘要： 本发明公开一种船舶外场涂装环境监测系统，针对船舶外场涂装作业的大气污染无组织排放、设备管理、作业人员监控等管控需求，构建船舶外场涂装环境监测系统。船舶外场涂装环境监测系统包括环境要素采集终端模块、传输终端模块和船舶外场涂装环境监测模块。用于采集人员信息、气象信息与环境信息并传输至船舶外场涂装环境监测模块，接收信息、接收用户指令，实现现场监测数据的接收与分析计算，完成对船舶外场环境的集中管控和分布式部署。本发明应用部署于船舶建造外场涂装作业区域，可以解决船舶外场涂装现场不存在信息化系统、污染数据不透明、监控不及时等问题，提高船舶交付可靠性，提升企业管理以及服务水平，推进船舶修造的绿色化、智能化建设。
-
公开(公告)号：CN113134790A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110382387.1
申请日：2021-04-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于船舶甲板的抛丸机器人及作业方法，所述抛丸机器人包括遥控器、抛丸装置和除尘装置；抛丸装置用于执行对船舶甲板的除锈除漆操作，除尘装置用于回收抛丸装置清理时产生的粉尘，抛丸装置与除尘装置通过软管、电缆和网线相互连接，遥控器用于控制抛丸装置和除尘装置相互配合完成抛丸作业；作业方法包括遥控作业方法和导引规划作业方法。本发明解决除漆除锈作业中存在的施工范围广、效率低、环境污染严重等问题，且能够对障碍物进行检测和避让，维护方便、操作简单。
-
公开(公告)号：CN111617897B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010436443.0
申请日：2020-05-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明属于修船装备领域，具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪，多功能喷枪设有进气口和进水口；多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管；喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构，且出口端沿管周设有内外贯通的长条型出气口，射流调节管的内径等于喷气调节管的外径，射流调节管的外径小于喷嘴的内径；射流调节管相对于水枪管主体和喷气调节管位置可调。本发明针对除漆除锈、除海生物和吹扫等绿色修船工艺需求，可以通过改变喷枪内部射流调节管路和喷气调节管路的位置来实现超高压水射流、空化射流和喷气的功能，达到一枪多用的目的，提高设备在修船工艺领域的多用性，降低修船成本。
-
公开(公告)号：CN113898875A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111147360.0
申请日：2021-09-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种船舶原位涂装有机废物回收装置，包括废气收集单元、伴热软管、预处理单元、控制阀、正压防爆箱、真空泵、电机、消音器、吸附单元、阻火器、排气头。本发明体积和质量小，便于移动和重部署，废气收集单元与回收吸附单元相分离，可安装于移动平台上，随喷装设备移动，该发明可应用于船舶原位喷装有机废物的快速回收和处理，有利于船舶原位柔性制造的实现。
-
公开(公告)号：CN113043171B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110357471.8
申请日：2021-04-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明属于表面处理领域，具体涉及一种基于扫砂的表面处理作业平台及表面处理方法。搭载回收式喷砂枪的喷砂机器人，控制指示设备，图像采集装置，储砂罐和空压机；图像采集装置用于获取待处理的作业表面特征，并将其传送给控制指示设备；控制指示设备还与喷砂机器人，回收式喷砂枪和空压机连接，根据图像采集装置采集的特征信息，实时调整喷砂压力、真空度、喷砂速度和喷砂距离；储砂罐为喷砂枪提供砂。本发明当进行扫砂作业时，喷砂机器人能够识别作业区域表面特性，自动调整喷砂参数实现扫砂作业，提高了扫砂工艺的灵活性、智能化和作业效率，作业后的砂料与废屑混合物经回收分离后再利用，减少环境污染，节约作业成本。
-
公开(公告)号：CN113134790B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110382387.1
申请日：2021-04-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于船舶甲板的抛丸机器人及作业方法，所述抛丸机器人包括遥控器、抛丸装置和除尘装置；抛丸装置用于执行对船舶甲板的除锈除漆操作，除尘装置用于回收抛丸装置清理时产生的粉尘，抛丸装置与除尘装置通过软管、电缆和网线相互连接，遥控器用于控制抛丸装置和除尘装置相互配合完成抛丸作业；作业方法包括遥控作业方法和导引规划作业方法。本发明解决除漆除锈作业中存在的施工范围广、效率低、环境污染严重等问题，且能够对障碍物进行检测和避让，维护方便、操作简单。
-
公开(公告)号：CN113043171A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110357471.8
申请日：2021-04-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明属于表面处理领域，具体涉及一种基于扫砂的表面处理作业平台及表面处理方法。搭载回收式喷砂枪的喷砂机器人，控制指示设备，图像采集装置，储砂罐和空压机；图像采集装置用于获取待处理的作业表面特征，并将其传送给控制指示设备；控制指示设备还与喷砂机器人，回收式喷砂枪和空压机连接，根据图像采集装置采集的特征信息，实时调整喷砂压力、真空度、喷砂速度和喷砂距离；储砂罐为喷砂枪提供砂。本发明当进行扫砂作业时，喷砂机器人能够识别作业区域表面特性，自动调整喷砂参数实现扫砂作业，提高了扫砂工艺的灵活性、智能化和作业效率，作业后的砂料与废屑混合物经回收分离后再利用，减少环境污染，节约作业成本。
-
公开(公告)号：CN111617897A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010436443.0
申请日：2020-05-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明属于修船装备领域，具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪，多功能喷枪设有进气口和进水口；多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管；喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构，且出口端沿管周设有内外贯通的长条型出气口，射流调节管的内径等于喷气调节管的外径，射流调节管的外径小于喷嘴的内径；射流调节管相对于水枪管主体和喷气调节管位置可调。本发明针对除漆除锈、除海生物和吹扫等绿色修船工艺需求，可以通过改变喷枪内部射流调节管路和喷气调节管路的位置来实现超高压水射流、空化射流和喷气的功能，达到一枪多用的目的，提高设备在修船工艺领域的多用性，降低修船成本。
-
公开(公告)号：CN110703781A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911044948.6
申请日：2019-10-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种安保巡逻机器人的路径控制方法，包括以下步骤：构建巡逻路径控制文件；读取巡逻路径控制文件后开始巡逻；安保巡逻机器人通过导航定位模块确定当前位置；判断当前位置是否为巡逻路径终点，若是，则沿巡逻路径原路返回继续巡逻直至巡逻工作结束；否则判断当前位置与巡逻路径是否存在偏差或是否存在障碍物，若是，则根据偏差或障碍物方位求取回归巡逻路径或避开障碍物的转向角度，安保巡逻机器人的运动控制模块控制机器人按照转向角度转向并前进，之后返回继续进行位置判断。本发明实现了无轨巡逻，实现方法简单、成本低、定位精度高且可靠性高；此外可以根据实际应用环境和实际需求实时变更巡逻路径，工程量小，适应性好。
-
公开(公告)号：CN113649184A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110961656.X
申请日：2021-08-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种面向船舶外板合拢缝的喷漆系统及方法，该系统包括爬壁机器人、喷漆工艺设备单元、遥控控制单元、喷漆作业模块单元；爬壁机器人用于搭载喷漆作业模块单元；喷漆工艺设备单元用于将液态涂料经高压输送及喷漆；遥控控制单元用于远程控制爬壁机器人前进、后退、转弯及喷漆作业模块的调整；喷漆作业模块单元用于控制喷漆速度以满足船舶外板合拢缝喷漆漆膜厚度要求。方法为：根据油漆的成分及漆膜厚度要求，确定喷漆速度及喷嘴到喷涂面的距离，通过遥控控制单元向喷漆作业模块单元发送控制信号控制电机的转速，实现喷漆速度实时控制。本发明喷漆的漆膜厚度较薄，且分布均匀，减少了工人的工作量，降低了漆雾对人体的伤害。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.05 秒)