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公开(公告)号：CN113134790A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110382387.1
申请日：2021-04-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于船舶甲板的抛丸机器人及作业方法，所述抛丸机器人包括遥控器、抛丸装置和除尘装置；抛丸装置用于执行对船舶甲板的除锈除漆操作，除尘装置用于回收抛丸装置清理时产生的粉尘，抛丸装置与除尘装置通过软管、电缆和网线相互连接，遥控器用于控制抛丸装置和除尘装置相互配合完成抛丸作业；作业方法包括遥控作业方法和导引规划作业方法。本发明解决除漆除锈作业中存在的施工范围广、效率低、环境污染严重等问题，且能够对障碍物进行检测和避让，维护方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN113134790B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110382387.1
申请日：2021-04-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于船舶甲板的抛丸机器人及作业方法，所述抛丸机器人包括遥控器、抛丸装置和除尘装置；抛丸装置用于执行对船舶甲板的除锈除漆操作，除尘装置用于回收抛丸装置清理时产生的粉尘，抛丸装置与除尘装置通过软管、电缆和网线相互连接，遥控器用于控制抛丸装置和除尘装置相互配合完成抛丸作业；作业方法包括遥控作业方法和导引规划作业方法。本发明解决除漆除锈作业中存在的施工范围广、效率低、环境污染严重等问题，且能够对障碍物进行检测和避让，维护方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN110757347A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911062300.1
申请日：2019-11-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法，自动喷砂系统包括喷吸砂单元、驱动单元、控制器和执行机构单元；所述喷吸砂单元、驱动单元与所述控制器连接；所述执行机构单元与驱动单元相连接；喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理；驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作；控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给驱动单元，并控制喷吸砂单元进行喷砂和砂料回收；执行机构单元用于根据驱动信号进行动作，到达需要喷砂的位置。通过使用本发明所提供的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法，实现船舶曲面分段喷砂作业智能化，大大地减少工人的工作量，有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215432112U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202022770168.4
申请日：2020-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/348
摘要： 本实用新型公开一种激光电弧复合焊接电气控制系统，包括操作模块、控制模块、激光模块、运动模块、焊接模块、电源设备、监控模块；控制模块包括工控机、交换机、分屏器、控制设备，均设置在控制机柜内；操作模块包括显示器、触摸屏、操作台，为电控系统的操作平台，给电控系统提供监控画面、操作界面；激光模块包括光纤激光器、冷却器；运动模块包括机器人、安全设备，运动模块用于搭载激光电弧复合焊接设备，实现焊接运动；监控模块包括线激光、摄像机，线激光用于对焊缝的跟踪，摄像机用于熔池的观测；焊接模块包括TIG焊机、MIG焊机、电弧焊枪、激光焊接头；电源设备给系统提供电能。本系统可以很好的完成对激光电弧复合焊接设备的管理。
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公开(公告)号：CN214291404U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022769603.1
申请日：2020-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B23K26/348
摘要： 本实用新型提供一种脉冲式激光电弧复合焊接装置，该装置包括光纤激光器、TIG焊机、激光焊接头和TIG焊枪、六轴自由度机器人、中央处理模块，其中中央处理模块包括电源、可编程控制器、工控机、显示器，电源用于给可编程控制器、工控机供电，可编程控制器用于获取机器人控制指令，发送控制指令至激光器；工控机用于光纤激光器的状态监控及程序编写；本实用新型提供的电弧复合焊接装置及方法，通过激光器生成脉冲激光、可编程控制器及机器人控制脉冲循环，与TIG焊相复合于同一熔池对目标进行焊接，在不引起焊机表面和背面成型差，出现咬边，未熔合等缺陷的同时，能够最大程度的提升焊接深度。
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