公开(公告)号：CN110757033A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910977684.3

申请日：2019-10-15

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  杨永坤 ,  张贝贝 ,  刘克全 ,  李政委 ,  郭航 ,  王威 ,  王灿灿 ,  赵娜娜 ,  左振波 ,  李建华 ,  史本聪 ,  李彦坤 ,  运起光 ,  鲍小亮

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种短管-法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站，包括短管-法兰/套管组对、焊接、短管-弯头组对焊接工位；短管-法兰/套管组对工位包括抓取/焊接机器人、头尾式自动组对机、搬运机器人、自动打标机、法兰物料台、套管物料台、短管物料台，实现短管、法兰、套管的上料、法兰打标、短管与法兰/套管的装配和点焊；短管-法兰/套管焊接工位包括焊接机器人、回转式变位机、中转定位台，实现待焊接短管的上料、焊接和下料；短管-弯头组对焊接工位包括搬运机器人、管钳式变位机、焊接机器人、弯头物料台和成品料框，实现短管、弯头的上料、组对、焊接和焊接成品的下料。本发明可提高短管与管附件组对焊接的自动化水平。