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公开(公告)号：CN110757035B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910988620.3
申请日：2019-10-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种工业过滤器自动焊接生产线系统，包括第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台；第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、工业视觉系统；所述第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台并排设置；所述第一搬运机器人设置在第一毛坯件输送台与第一焊接机器人之间；所述第二搬运机器人设置在第一法兰输送台与第二焊接机器人之间；所述第三搬运机器人设置在第一成品下料输送台与第四焊接机器人之间；本系统工件定位精度高，焊接耗时少，大大减少了工作量。
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公开(公告)号：CN112605601A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011436224.9
申请日：2020-12-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110756995A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910977389.8
申请日：2019-10-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/08
摘要： 本发明公开了一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构，包括激光焊枪、电弧焊枪、固定支撑件、直线调节机构、焊枪角度调节机构；所述直线调节机构包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构；所述X轴调节机构与Y轴调节机构相连，所述Z轴调节机构与X轴调节机构相连；所述激光焊枪通过固定支撑件与直Y轴调节机构固定；所述焊枪角度调节机构与Z轴调节机构相连；所述电弧焊枪与焊枪角度调节机构相连；所述直线调节机构用于调整电弧焊枪的水平横向、水平纵向、垂直方向的位置，以调整电弧焊枪相对激光焊枪的位置；所述焊枪角度调节机构用于调整电弧焊枪轴向与激光焊枪轴向的夹角。本发明可实现多自由度、高精度的调整焊枪位置。
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公开(公告)号：CN110406268A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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公开(公告)号：CN113869665A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111052457.3
申请日：2021-09-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种离散制造的物资管理系统及方法，包含原材料入库管理模块、原材料出库管理模块、生产过程跟踪模块和追溯管理模块，其中：所述原材料入库管理模块用于录入原材料信息、基于入库编码规则生成原材料编码并与管材原料出厂标签绑定；所述原材料出库管理模块用于依据图纸及加工任务对原材料进行编码，根据加工计划和线上指令有序完成原材料出库；所述生产过程跟踪模块用于生成在生产线流转跟踪的管件实体标签；所述追溯管理模块用于查询某一批次产品的生产信息，对产品的原材料进行追溯。本发明实现了对离散制造的内场物资全流程闭环管理，有效提高了作业效率和成品质量，减少了中间环节信息丢失、信息错误等造成的返工和管理缺失。
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公开(公告)号：CN115139090A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN112605601B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011436224.9
申请日：2020-12-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110422421B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910750596.X
申请日：2019-08-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。
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公开(公告)号：CN110406268B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110757035A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910988620.3
申请日：2019-10-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种工业过滤器自动焊接生产线系统，包括第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台；第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、工业视觉系统；所述第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台并排设置；所述第一搬运机器人设置在第一毛坯件输送台与第一焊接机器人之间；所述第二搬运机器人设置在第一法兰输送台与第二焊接机器人之间；所述第三搬运机器人设置在第一成品下料输送台与第四焊接机器人之间；本系统工件定位精度高，焊接耗时少，大大减少了工作量。
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