公开(公告)号：CN112461221B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202011296040.7

申请日：2020-11-18

Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

Inventor： 张学斌 ,  石超 ,  董昊 ,  陈正想 ,  孟诚 ,  伍东凌 ,  齐侃侃 ,  童卫平

IPC: G01C17/30

Abstract: 本发明涉及舰船导航技术领域，特别涉及一种导航设备。一种便携式电磁罗经，它通过安装基座固定于载体平台，电磁罗经通过锁紧机构与安装基座连接。安装基座固定安装于载体平台，为电磁罗经提供安装接口，电磁罗经为便携式结构，具备自校准、测量、解算、控制、显示、充电与通信功能。在无使用需求时，电磁罗经与安装基座分离，电磁罗经收纳放置，有使用需要时电磁罗经与安装基座通过锁紧机构快速对接安装，完成自校准，实现定向导航。本发明结构紧凑，使用方式灵活，安装与拆卸操作便捷可靠。

公开(公告)号：CN112461221A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011296040.7

申请日：2020-11-18

Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

Inventor： 张学斌 ,  石超 ,  董昊 ,  陈正想 ,  孟诚 ,  伍东凌 ,  齐侃侃 ,  童卫平

IPC: G01C17/30

Abstract: 本发明涉及舰船导航技术领域，特别涉及一种导航设备。一种便携式电磁罗经，它通过安装基座固定于载体平台，电磁罗经通过锁紧机构与安装基座连接。安装基座固定安装于载体平台，为电磁罗经提供安装接口，电磁罗经为便携式结构，具备自校准、测量、解算、控制、显示、充电与通信功能。在无使用需求时，电磁罗经与安装基座分离，电磁罗经收纳放置，有使用需要时电磁罗经与安装基座通过锁紧机构快速对接安装，完成自校准，实现定向导航。本发明结构紧凑，使用方式灵活，安装与拆卸操作便捷可靠。

公开(公告)号：CN110954081A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911360695.3

申请日：2019-12-25

Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

Inventor： 伍东凌 ,  吕冰 ,  孟诚 ,  邓超凡 ,  姜浩

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公开了一种磁罗盘快速校准装置及方法，包括安装壳体及修正模块；安装壳体为多面体结构，包含至少十二个面，内部用于安装磁罗盘；磁罗盘采集各个姿态下三轴磁场数据和三轴加速度数据，传递给修正模块；修正模块建立关于三轴磁传感器校准前、后三轴磁场数据之间的误差模型，利用所述各个姿态下三轴磁场数据求解误差模型，将校准前的三轴磁场数据代入误差模型后得到磁罗盘校准后的三轴磁场数据，结合三轴加速度数据求解后输出校准后的磁罗盘姿态角。本发明校准方法简单，校准效率高。

公开(公告)号：CN110954080A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911358750.5

申请日：2019-12-25

Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

Inventor： 吕冰 ,  孟诚 ,  邓超凡 ,  伍东凌 ,  童卫平

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公开了一种消除载体磁干扰的磁罗盘校准方法，步骤如下：步骤一，采集载体平台不同姿态下的磁罗盘三轴磁场数据；步骤二，建立关于三轴磁传感器校准前、后三轴磁场数据之间的误差模型，利用所述三轴磁场数据求解误差模型中的三轴磁传感器误差参数，得到误差模型；步骤三，重新采集磁罗盘三轴磁场数据和三轴加速度数据，将重新采集的磁罗盘三轴磁场数据代入误差模型后得到校准后的三轴磁场数据，结合三轴加速度数据求解得到磁罗盘的俯仰角、横滚角及方位角，由此输出校准后的磁罗盘姿态角。本发明能够输出高精度的载体方位角。