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公开(公告)号：CN111071422A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911380149.6
申请日：2019-12-27
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置，属于水下作业器具技术领域，本发明是由安装座、承重环、楔形开孔机构、杠杆限位机构等组成。本发明安装在水下无人系统密封壳体表面，在动作前可以确保水下无人系统密封壳体内部与外部海水环境隔绝密封；执行开孔动作后，可在水下无人系统表面打开一个直径130mm(活塞体直径130mm)的进水孔，海水通过进水孔灌入无人系统内部，使水下无人系统沉没自毁。
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公开(公告)号：CN111071422B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911380149.6
申请日：2019-12-27
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置，属于水下作业器具技术领域，本发明是由安装座、承重环、楔形开孔机构、杠杆限位机构等组成。本发明安装在水下无人系统密封壳体表面，在动作前可以确保水下无人系统密封壳体内部与外部海水环境隔绝密封；执行开孔动作后，可在水下无人系统表面打开一个直径130mm(活塞体直径130mm)的进水孔，海水通过进水孔灌入无人系统内部，使水下无人系统沉没自毁。
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公开(公告)号：CN111055988B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911282491.2
申请日：2019-12-13
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种波浪能自主滑翔器用舵机，其中滑翔器的水下驱动单元龙骨上安装有舵机，舵机包括舵机主体、舵轴、舵板以及传动机构。舵机主体内具备电机，电机轴通过传动机构连接舵轴；舵轴连接舵板。传动机构包括连接体、齿条、齿轮以及键。传动机构与电机轴之间实现卡入式自适应连接，用于将电机输出轴的直线伸缩运动转换为圆周运动，并带动舵轴驱动舵板。卡入式自适应连接方式中连接体与电机输出轴固定后卡入齿条的卡接部，电机轴自动找位，连接体和齿条保留极小的传动间隙，这种结构和安装不会形成装配应力和出现卡滞，避免电机额外负载和能源额外消耗，保证了舵机的高可靠性、高输出扭矩，能够适应连续长期远距离服役。
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公开(公告)号：CN111055988A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911282491.2
申请日：2019-12-13
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种波浪能自主滑翔器用舵机，其中滑翔器的水下驱动单元龙骨上安装有舵机，舵机包括舵机主体、舵轴、舵板以及传动机构。舵机主体内具备电机，电机轴通过传动机构连接舵轴；舵轴连接舵板。传动机构包括连接体、齿条、齿轮以及键。传动机构与电机轴之间实现卡入式自适应连接，用于将电机输出轴的直线伸缩运动转换为圆周运动，并带动舵轴驱动舵板。卡入式自适应连接方式中连接体与电机输出轴固定后卡入齿条的卡接部，电机轴自动找位，连接体和齿条保留极小的传动间隙，这种结构和安装不会形成装配应力和出现卡滞，避免电机额外负载和能源额外消耗，保证了舵机的高可靠性、高输出扭矩，能够适应连续长期远距离服役。
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