公开(公告)号：CN112572738B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202011518835.8

申请日：2020-12-21

Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

Inventor： 陶源中 ,  刘忠辉 ,  齐彦生 ,  王永冬

IPC: B63G7/00

Abstract: 本发明公开了小型水下无人光纤线轴遥控未爆危险物处理系统及方法，系统简单，成本低，体积小，重量轻，使用方便，处理水雷及水下危险物品效率高的效果。本发明包括：便携式控制仪、潜航体以及控制装置。便携式控制仪设置在水面，通过水面光纤线轴连接至潜航体。控制装置设置在潜航体上，用于与便携式控制仪进行通讯。控制装置用于运行潜航体的控制程序，接收便携式控制仪的控制命令，控制潜航体机动和执行控制命令；控制装置还采集潜航体的传感器信息。便携式控制仪根据目标位置与潜航体当前位置，发出针对潜航体的控制指令；便携式控制仪还用于显示潜航体传感器信息，显示潜航体探测到的水下目标的声呐图像和电视图像，显示潜航体的航行轨迹。

公开(公告)号：CN112572738A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011518835.8

申请日：2020-12-21

Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

Inventor： 陶源中 ,  刘忠辉 ,  齐彦生 ,  王永冬

IPC: B63G7/00

Abstract: 本发明公开了小型水下无人光纤线轴遥控未爆危险物处理系统及方法，系统简单，成本低，体积小，重量轻，使用方便，处理水雷及水下危险物品效率高的效果。本发明包括：便携式控制仪、潜航体以及控制装置。便携式控制仪设置在水面，通过水面光纤线轴连接至潜航体。控制装置设置在潜航体上，用于与便携式控制仪进行通讯。控制装置用于运行潜航体的控制程序，接收便携式控制仪的控制命令，控制潜航体机动和执行控制命令；控制装置还采集潜航体的传感器信息。便携式控制仪根据目标位置与潜航体当前位置，发出针对潜航体的控制指令；便携式控制仪还用于显示潜航体传感器信息，显示潜航体探测到的水下目标的声呐图像和电视图像，显示潜航体的航行轨迹。