公开(公告)号：CN118068997A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410127125.4

申请日：2024-01-30

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 苑海静 ,  苏树恒 ,  韩建朝

IPC分类号： G06F3/0481 ,  G06F3/0487 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及一种根据指定范围自动筛选训练区的方法，通过建立训练区数据库；构建人机交互界面，将人机交互界面输入的训练区实际信息传输至数据库，并根据纸海图范围或自行划定的区域设置筛选范围；根据筛选的范围，对数据库中形状的位置信息进行经纬度到屏幕坐标转换，创建几何图形；利用Qt提供的图形相交及包含判断函数进行图形相对位置判断，显示筛选结果。本发明使用Qt的几何图形相交判断函数，实现训练区的自动筛选，提高了筛选效率和准确度。

公开(公告)号：CN118606365B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411075602.3

申请日：2024-08-07

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 苏树恒 ,  刘伟 ,  韩建朝 ,  张桂敏

IPC分类号： G06F16/2455 ,  G09B29/00 ,  G01C21/00 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及海图技术领域，具体公开了一种基于航海通告数据的海图改正方法及系统，方法包括：获取航海通告数据；从航海通告数据中分离得到条目化的航海通告改正项，及其关联的海图图号；获取纸海图的图号，根据纸海图的图号查询得到与其关联的条目化的航海通告改正项，解析得到改正位置数据和改正图式数据；根据改正位置数据和改正图式数据得到投影内容，航海人员根据投影内容改正纸海图。本发明自动完成航海通告数据的获取和解析，得到投影内容并投影到纸海图上，辅助航海人员完成海图实时改正，实现了海图改正的智能化引导，极大的降低了航海人员的工作量，提升了工作效率，航海人员可在改正的过程中兼顾航海保障，降低了航行安全风险。

公开(公告)号：CN117902010A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410108001.1

申请日：2024-01-26

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 孙凯 ,  刘伟 ,  韩建朝 ,  苏树恒

IPC分类号： B63B45/00

摘要： 本发明涉及一种基于可变刚度机械臂的标绘台照明装置，特点为：机械臂包括多个中空接盘、驱动丝、空心高弹性合金管及温控系统；多个中空接盘通过一对合金管首尾依次连接，由首端中空接盘至尾端中空接盘方向，中孔接盘之间的合金管呈90°依次交替设置，尾端中间接盘与标绘台固连；四根驱动丝一一对应穿装于多个中空接盘上的四个穿丝孔内，两根相对的驱动丝组成一对拮抗丝，并由同一个收放丝电机驱动；在空心高弹性合金管内填入有密封的低熔点合金；温控系统设置于中空接盘的内腔中，用于实现对低熔点合金温度的控制；照明单元由照明控制电缆和照明灯构成，照明灯固定于首端中空接盘的外端部。本发明方便了照明范围的调节且保证了光照区域的稳定。

公开(公告)号：CN118606365A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411075602.3

申请日：2024-08-07

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 苏树恒 ,  刘伟 ,  韩建朝 ,  张桂敏

IPC分类号： G06F16/2455 ,  G09B29/00 ,  G01C21/00 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及海图技术领域，具体公开了一种基于航海通告数据的海图改正方法及系统，方法包括：获取航海通告数据；从航海通告数据中分离得到条目化的航海通告改正项，及其关联的海图图号；获取纸海图的图号，根据纸海图的图号查询得到与其关联的条目化的航海通告改正项，解析得到改正位置数据和改正图式数据；根据改正位置数据和改正图式数据得到投影内容，航海人员根据投影内容改正纸海图。本发明自动完成航海通告数据的获取和解析，得到投影内容并投影到纸海图上，辅助航海人员完成海图实时改正，实现了海图改正的智能化引导，极大的降低了航海人员的工作量，提升了工作效率，航海人员可在改正的过程中兼顾航海保障，降低了航行安全风险。

公开(公告)号：CN117573796B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410064042.5

申请日：2024-01-17

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 苑海静 ,  苏树恒 ,  韩建朝

IPC分类号： G06F16/29

摘要： 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种根据航线自动筛选纸海图的方法及系统，包括如下步骤：将纸海图信息预先输入至数据库；输入航线信息；将航线信息及纸海图信息分别进行经纬度到屏幕坐标的转换，创建航线折线几何图形及所有纸海图矩形几何图形；判断航线折线几何图形与纸海图矩形几何图形是否相交，若相交则记录相应的纸海图图号，然后进行航线折线几何图形与下一张纸海图矩形几何图形相交性的判断，直至历遍所有纸海图矩形几何图形；显示筛选出的所有与航线折线几何图形相交的纸海图图号。本发明提供的方法及系统可以根据航线位置精准查找，实现纸海图的自动筛选，节省了人力，提高了筛选效率和准确度。