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发明公开
一种摆动式电动舵机审中-实审

公开(公告)号：CN115806039A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211470689.5

申请日：2022-11-23

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

发明人： 徐维 , 邓攀 , 黄强强 , 王跃武 , 王立兵

IPC分类号： B63H25/26 , H02K7/10

摘要： 本发明涉及一种摆动式电动舵机，属于船舶设计制造技术领域。电动舵机设于一箱体中，包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杠副、齿条和摇臂齿轮；伺服电机上设有一主动齿轮，主动齿轮与一从动齿轮啮合连接；从动齿轮的轴心上穿设有一丝杠副的丝杠轴，丝杠副的螺母上设有沿直线移动的齿条，齿条与摇臂齿轮的齿面啮合连接；摇臂齿轮还包括输出轴，输出轴的轴向与丝杠副的丝杠轴的长度方向垂直。本发明通过将舵机安装空间和工作空间重合的设计，解决了现有电动舵机在安装使用时需要较大空间的问题，且舵机结构简单。本发明提供的电动舵机适用于狭小安装工作空间条件下的往返摆动输出，扩展了设备的作业领域。