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公开(公告)号：CN118239397A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410486120.0
申请日：2024-04-22
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 大连海事大学
IPC分类号： B66C23/70 , B66C23/62 , B66C23/84 , B66C23/82 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/04
摘要： 本发明涉及海上吊装减振技术领域，具体涉及一种折臂起重机的折臂以及折臂起重机，折臂起重机包括折臂组件、绞车以及主吊索，折臂组件的端部安装有吊盘，主吊索从绞车沿折臂组件布置并由吊盘穿过后连接吊钩，折臂组件包括折臂，折臂的臂体上设置有第一、第二阻尼装置，两个阻尼装置的阻尼动作端相邻设置，且两个阻尼装置的动作端之间串接有滑轮组件，滑轮组件用于供主吊索绕过且保持两阻尼装置平衡，主吊索的张力发生突变时，在两个阻尼装置的阻尼作用下滑轮组件移动以使主吊索张紧至保证吊钩抵住吊盘；两个阻尼装置通过进行阻尼作用以使主吊索处于张紧状态从而去抑制吊重在竖直方向的振动，进而保证作业人员的安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN118790897A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410901824.X
申请日：2024-07-05
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明属于起重设备自动控制领域，具体涉及一种波浪补偿控制方法。本发明在各导引绳上的拉力均小于设定下限值，则控制减速下放吊具工装，第一设定时间后各拉力仍均小于设定下限值则控制上升吊具工装和/或控制增大导引绳的收绳速度；若各拉力均大于设定上限值，则控制加速下放吊具工装和/或控制减小导引绳的收绳速度，第二设定时间后各拉力仍均大于设定上限值则控制各导引绳反向放绳；若部分拉力小于设定下限值则控制增大对应的导引绳的收绳速度，其他导引绳的收绳速度不变；若部分拉力大于设定上限值则控制减小对应的导引绳的收绳速度，其他导引绳的收绳速度不变；导引绳设置于被补给船上的接收位置与吊具工装之间，通过导引装置控制其收放。
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公开(公告)号：CN117863098A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311536841.X
申请日：2023-11-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种定位锁定装置，定位锁定装置包括用于支撑装夹物的基体以及联动件、定位销、夹持臂，联动件和夹持臂均可转动地连接在基体上，夹持臂和定位销均与联动件传动连接，联动件与定位销之间的传动结构为定位传动结构，联动件在其转动行程上具有使定位销插入装夹物的定位孔、夹持臂压紧在装夹物的夹持面上的锁定位以及使定位销退出定位孔、夹持臂松开装夹物的解锁位，定位传动结构包括传动杠杆，传动杠杆可转动地连接在基体上，传动杠杆的一端与定位销传动连接、另一端与联动件传动连接，以在联动件转动时带动杠杆转动而使杠杆带动定位销插入、脱出定位孔，传动连接可靠，有利于使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN116608831A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310381491.8
申请日：2023-04-11
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明涉及方位测量技术领域，具体涉及一种舰船设备位姿测量方法及装置,舰船设备位姿测量装置包括测量设备，测量设备包括位置测量模块和角度测量模块，测量设备安装在安装平台上，安装平台上设有与舰船设备固定的固定结构，安装平台上设有测量平面，测量平面为位置测量模块和角度测量模块的基准面，位置测量模块用于测量出舰船设备以基准面为基准的位姿数据，角度测量模块用于测量出基准面相对于舰船平面的倾斜角，以通过坐标转换关系将位置测量模块测量的数据转换到以舰船平面为基准的数据,实现动态状态下的舰船设备的位姿测量。
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公开(公告)号：CN116534447A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310170204.9
申请日：2023-02-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明提供了一种通用式储具，属于物流运输转运设备技术领域；该储具包括支撑架体，支撑架体上安装有至少两组支撑件，每一组均包括至少两个支撑件，各支撑件上均设有用于支撑货品的支撑结构，每一组中的各个支撑件沿支撑架长度方向间隔布置，以共同支撑同一个货品，每一组支撑件均具有垂直于支撑架体的支撑工位以及收起以避让其他组支撑件的收纳工位；主要解决现有的对于不具有稳定支撑面的货品需要定制多种专用储运工装，专用储运工装种类多样导致成本和存储空间浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN117803821A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311536843.9
申请日：2023-11-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及器械支承支架技术领域，具体涉及一种高度可调的支撑装置，高度可调的支撑装置包括用于调节高度的伸缩套筒结构，伸缩套筒结构包括用于与承载物相连的载物套筒以及用于与支撑基础相连的基础套筒，该支撑装置还包括螺纹紧固件或卡扣，载物套筒和基础套筒上均设有用于与螺纹紧固件或卡扣相连的连接部以通过螺纹紧固件或卡扣连接在一起，利用螺纹连接或卡接方式保持载物套筒和基础套筒相对位置，螺纹紧固件或卡扣不容易脱开，有利于定位可靠。
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公开(公告)号：CN221349868U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322975985.7
申请日：2023-11-03
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
IPC分类号： F41F7/00
摘要： 本实用新型涉及弹药发射技术领域，本实用新型的目的在于提供一种弹药支脚挂接装置，弹药支脚挂接装置包括座体，座体上设置有用于对弹药支脚在弹药横向上限位的限位槽，限位槽的一端具有弹药支脚进口，座体上在靠近所述限位槽的弹药支脚进口的一端处设有进口延伸段，进口延伸段用于托持弹药以使弹药支脚沿弹药纵向进入限位槽。进口延伸段起到承接和导向的作用。不仅能够通过本申请的挂接装置实现弹药支脚的自动挂接，无需手动调整压头的操作，还能够通过进口延伸段平稳安全地引导弹药支脚进入限位槽完成挂接。
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