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公开(公告)号：CN117184765A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158561.X
申请日：2023-09-08
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 中船海为高科技有限公司
摘要： 本发明涉及安检领域，尤其涉及一种货物安检装置。货物安检装置中的货框为无底货框，混合输送线的末端设置有货框输送线以及货物输送线，货框输送线位于货物输送线的上方且与货物输送线呈夹角布置，货框输送线与混合输送线对接的部位设置有镂空结构，货框输送线的末端连接至返回输送线。通过设置无底货框，使得货框与货物在高度方向上可以进行脱离，货框会随着货框输送线移动，货物会随着货物输送线移动，两者呈一定夹角，使得货框和货物在移动到混合输送线的末端时，会随着有夹角的货物输送线和货框输送线分离，进而解决了现有技术中带货框的传送带在使用时，货物需要在货框返回之前手动从货框中取出造成的工作强度大的问题。
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公开(公告)号：CN117142398A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311074532.5
申请日：2023-08-24
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明属于运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机领域，特别是涉及一种升降机及安检系统。为了解决由于升降机放置口，且在升降平台位于升降机下部时，升降机的开口处距升降平台的距离较远，所以存在行李掉入升降机内后被损坏的风险的技术问题。本发明提供了一种升降机，包括机架和升降平台，机架上端设有放置口，升降机还包括检测机构、防护板和驱动防护板运动的驱动结构，防护板的运动行程中具有封堵放置口的封堵位和打开放置口的打开位。本发明还提供了包含上述升降机的安检系统。当检测机构检测到升降平台从升降机的上部离开后，驱动结构控制防护板将升降机的放置口遮挡住，避免行李掉入升降机内被损坏。
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公开(公告)号：CN114054373B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111355619.0
申请日：2021-11-16
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 中船海为高科技有限公司
摘要： 相对于现有技术，该适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置，包括托盘和翻筐机构，托盘底部设置RFID标签，托盘底部连接卡接板，卡接板上设置卡口；所述翻筐机构包括支架、水平流水线、四连杆翻转机构、下滑限位机构和RFID阅读器，所述支架顶部两端分别设置使得托盘流动水平流水线，水平流水线侧方连接用于读取RFID标签信息的RFID阅读器，支架中部设置四连杆翻转机构，四连杆翻转机构上设置与卡口配合将托盘卡住限位的下滑限位机构，托盘和翻转机构是分离设置，托盘可在普通流水线上流动实现启停，集放等动作，翻转机构为固定设置，不随托盘移动。实现对多类型、多规格，不同重量货物在多业务场景下的差速输送、移载分拣，实现货物柔性传输分拣。
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公开(公告)号：CN114054369B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111328027.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 中船海为高科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用C型无底筐实现航空快件快速分拣系统和方法，系统包括输送机构分拣机构和C型无底筐，C型无底筐上有开口端和封闭端，输送机构上有导向块，导向块与开口端滑动连接，分拣机构上有限位块，所述封闭端限位块滑动连接，方法为，货物置于C型无底筐内，将货物与C型无底筐的RFID标签的对应关系存储在控制器中；X光安检机对输送机构上传送的货物进行类别判定，RFID读卡器依次读取RFID标签，并将判定结果传输至控制中，控制器根据判定结果驱动分拣机构进行货物的分拣，具有精度高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN117518285A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311307234.6
申请日：2023-10-10
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明属于安全检测技术领域，具体涉及一种安检系统。安检系统包括开包检查部，开包检查部包括开包台，开包台上设置有用于对可疑行李箱辅助开包的开包装置，开包装置包括用于采集可疑行李箱拉链位置的开包摄像头和根据开包摄像头采集的信息执行开包动作的开包机械手。本发明的安检系统在使用时，开包摄像头采集可疑行李箱的拉链位置信息，然后开包机构手根据开包摄像头采集的可疑行李箱的拉链位置信息执行开包动作，从而避免了由安检员或旅客在直接对可疑行李箱进行开包时的未知风险，提高了安检的安全性，同时在一定程度上也降低了安检员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117163638A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311074535.9
申请日：2023-08-24
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明涉及智能旅客安检系统技术领域，尤其涉及一种连续供筐装置及智能安检系统。连续供筐装置包括机架，机架底部设有进筐空间，进筐空间上方设有存筐腔，存筐腔的腔壁上固设有用于对行李筐进行单向阻挡并承托的固定单向阻挡件以使行李筐能够向上越过固定单向阻挡件后支撑在固定单向阻挡件上，机架上安装有用于将行李筐向上提升至存筐腔内的升筐机构以及用于将存筐腔内最上方的行李筐向外推出的推筐机构，连续供筐装置还包括用于控制升筐机构和推筐机构动作的控制总成。减少了旅客弯腰取行李筐、推行李筐的动作，降低了旅客劳动强度，提升了旅客使用感受，节省了旅客自己手动取筐推筐的操作时间，而且缩短了供筐等待时间，大大提升了安检效率。
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公开(公告)号：CN117163634A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311074531.0
申请日：2023-08-24
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明涉及安检领域，尤其涉及一种安检系统落框机及安检系统落框机卡框的检测方法。安检系统落框机卡框的检测方法，通过在安检系统落框机的行李框放置架的至少一侧设置检测器件，检测所放置行李框的姿态，并与标准姿态进行比对，得出所放置的行李框是否处于放正状态。通过设置检测器件对行李框至少一侧进行检测，以获取行李框的姿态信息，行李框在放置正常的情况下与放置偏斜的情况下，其姿态信息不会相同，那么当两者之间的信息出现偏差时，行李框就处于放偏的状态，进而解决了现有技术中安检人员无法时刻注意行李框导致行李框被卡滞在螺旋柱上之后才会被发现导致运行效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117002949A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311092706.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要： 本发明属于过程控制以及检测技术领域，具体涉及一种行李托盘处理系统及方法。其中的系统包括托盘检测位、控制单元、传输机构、第一传感装置以及空盘识别单元；第一传感装置用于识别托盘检测位是否有托盘；空盘识别单元用于识别托盘是否为空盘；控制单元用于向空盘识别单元发送识别指令，还用于向传输机构发送传输指令；传输机构用于依据接收到的传输指令将托盘检测位的空托盘输送至所述落盘模块以及将待检测的行李托盘输送至托盘检测位。采用本发明的行李托盘处理系统可以自动对托盘进行识别，在识别出空托盘后自动将其放入行李传输系统的落盘模块，从而极大地降低了现场工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114054370B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111328777.7
申请日：2021-11-10
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 中船海为高科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光电开关信号识别的航空货物追踪分拣系统及方法，包括上货输送区、分拣区和分拣输送区，上货输送区和分拣区之间设置有光电对射传感器、定位输送机和编码器，每两个光电对射传感器之间固定有定位输送机，每个定位输送机上均固定有编码器，方法为，上位机对光电对射传感器、编码器和定位输送机进行编码，建立对应关系；上位机通过上货输送区获取货物信息、相应货物的X光安检机检测图像信息和判图指令；上位机并通过编码器进行定位输送机的调整，定位输送机将相应货物传送到分拣区，上位机根据判图指令控制分拣机进行货物的分拣，具有配置成本低，自动化高、成本低、分拣简单、安全性高以及安检效率高的特点。
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公开(公告)号：CN118033768A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410128286.5
申请日：2024-01-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 中船海为高科技有限公司
摘要： 一种旅客随身行李筐遗落物品检测方法包括：S1：采集不同时间段行李筐空筐图像，并标注特征点和检测范围；S2：对行李筐空筐图像预处理，获得特征点在行李筐空筐图像上的像素坐标，并将行李筐空筐图像按照时间段划分，形成不同时间段的模板组图像；S3：将实时采集的行李筐图像作为待检图像输入，对待检图橡通道分离，单通道处理后合并，选择相同时间段的模板组图像，将模板组图像上的特征点在待检图像上进行匹配，获得特征点在待检图橡上的匹配度、角度和像素坐标信息；S4：判断是否在待检图橡上匹配到对应特征点，根据判断结果对行李筐中是否存在物品进行判断，对待检图橡优化后匹配，减小外界环境光线对图像的影响，多次判断提高检测准确率。
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