公开(公告)号：CN115857439B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202211077792.3

申请日：2022-09-05

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  中船数字信息技术有限公司 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

发明人： 陈建勋 ,  李一 ,  史超 ,  王雷 ,  田亚丽 ,  苗圃

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的生产线数据映射及融合系统及方法，其中系统包括数字孪生系统、生产线管控系统、数据采集网关和生产线，数字孪生系统用于构建数字孪生映射模型，并基于生产线管控系统和生产线数据进行映射模型的实时状态映射及数据融合；生产线管控系统基于数字孪生系统的数据对生产过程中的各个流程和设备进行监控和管理，同时基于数字孪生系统中数据进行生产线管控计划的优化，数据采集网关用于分别连接生产线、数字孪生系统和生产线并进行数据交互。本发明的方法通过数字孪生系统实现动态情况下生产线与管控系统的数据映射和融合，并可以基于数字孪生进行动态生产调度，提高了生产线的即时管控能力。

公开(公告)号：CN115857439A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211077792.3

申请日：2022-09-05

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  中船重工信息科技有限公司 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

发明人： 陈建勋 ,  李一 ,  史超 ,  王雷 ,  田亚丽 ,  苗圃

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的生产线数据映射及融合系统及方法，其中系统包括数字孪生系统、生产线管控系统、数据采集网关和生产线，数字孪生系统用于构建数字孪生映射模型，并基于生产线管控系统和生产线数据进行映射模型的实时状态映射及数据融合；生产线管控系统基于数字孪生系统的数据对生产过程中的各个流程和设备进行监控和管理，同时基于数字孪生系统中数据进行生产线管控计划的优化，数据采集网关用于分别连接生产线、数字孪生系统和生产线并进行数据交互。本发明的方法通过数字孪生系统实现动态情况下生产线与管控系统的数据映射和融合，并可以基于数字孪生进行动态生产调度，提高了生产线的即时管控能力。

公开(公告)号：CN113919543B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202110991694.X

申请日：2021-08-27

申请人： 中船数字信息技术有限公司

发明人： 陈建勋 ,  吴清财 ,  李一 ,  赖岳华 ,  刘宇航 ,  苗圃

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06F30/27 ,  H04W4/024 ,  H04W4/30 ,  G16Y10/25 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/60

摘要： 本发明公开了一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，首先MES系统根据生产工单产生搬运任务并下发至WMS系统；WMS系统接收任务指令并生成AGV搬运任务，随后构建AGV调度路径规划的搜索状态的数学模型；AGV管控系统依据启发式人工智能算法求解调度方案，并且输出AGV路径规划优化方案。本发明针对现有的AGV调度系统在调度数量、数据处理、算法优化方面的约束问题，应用5G物联网大带宽、低时延、多连接的特性，通过AGV管控系统和人工智能算法相结合的方式，使得AGV路径规划、实时调度和位置追踪更具有灵活性，提高了运输效率和稳定性，实现了5G使能智能制造的应用。