公开(公告)号：CN115685733B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202211363991.0

申请日：2022-11-02

申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院

发明人： 何晓 ,  刘东航 ,  刘翔 ,  田思佳 ,  刘峰

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本申请实施例提供一种基于解析设计式的船舶控制器设计方法，包括：确定船舶航行的动力学模型；根据动力学模型预设船舶控制器模型的实际位置输入变量及位置输出变量期望值；根据实际位置输入变量及位置输出变量期望值及预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数的设计解析式，确定预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数；根据预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数及预设船舶控制器模型，确定所设计的船舶控制器。

公开(公告)号：CN115685733A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211363991.0

申请日：2022-11-02

申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院

发明人： 何晓 ,  刘东航 ,  刘翔 ,  田思佳 ,  刘峰

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本申请实施例提供一种基于解析设计式的船舶控制器设计方法，包括：确定船舶航行的动力学模型；根据动力学模型预设船舶控制器模型的实际位置输入变量及位置输出变量期望值；根据实际位置输入变量及位置输出变量期望值及预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数的设计解析式，确定预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数；根据预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数及预设船舶控制器模型，确定所设计的船舶控制器。