一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法

    公开(公告)号:CN111258221B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010071832.8

    申请日:2020-01-21

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系,针对刚体航天器,建立航天器执行机构故障姿态动力学方程;步骤2、计算航天器姿态;步骤3、利用滑模控制理论,选取滑模面;步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰,设计自适应滑模容错输出控制力矩u,实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和,模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。

    基于球面矢量的再入返回航天器散布区域面积计算方法

    公开(公告)号:CN114398715A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111462302.7

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: G06F30/15 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了基于球面矢量的再入返回航天器散布区域面积计算方法,具体为:首先,设定再入飞行区域边界球面多边形和指定目标区域球面多边形;对再入飞行区域、指定的目标区域的球面多边形进行球面三角面片划分;遍历再入飞行区域边界球面多边形所分割的各个三角形,对每一个面片,计算其与指定目标区域球面多边形所分割的各个三角面片的相交部分有向球面面积;最后对各个三角形相交面积进行累加得到两个多边形相交部分面积,即为再入飞行可达区域进入指定目标区域的面积。本发明的方法考虑了球面形状,且直接将计算过程建立在球面之上,而非传统的平面投影上;另外,该面积计算方法耗时短、过程简洁。

    一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法

    公开(公告)号:CN111258221A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010071832.8

    申请日:2020-01-21

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系,针对刚体航天器,建立航天器执行机构故障姿态动力学方程;步骤2、计算航天器姿态;步骤3、利用滑模控制理论,选取滑模面;步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰,设计自适应滑模容错输出控制力矩u,实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和,模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。