一种基于最优匹配的卫星任务规划调度方法

    公开(公告)号:CN116307114A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310142499.9

    申请日:2023-02-21

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/0631

    摘要: 本发明公开了一种基于最优匹配的卫星测控规划调度方法,包括卫星统计、模型建立、轨道信息输入、卫星测控申请、多次筛选和变轨。可使用卫星统计,将所有的可使用且具有使用权限的卫星进行统计,同时记录卫星的设备搭载情况,基于三维空间模型对统计的卫星进行轨道分层,在三维立体空间内,并在每层外建立空白运行层,空白层根据三维空间切片,选择无卫星空域,可将卫星调到空白运行层,从而方便轨道调整,避免卫星调整轨道时出现相撞的情况,该基于最优匹配的卫星测控规划调度方法,建立一个动态的卫星运行模型,对卫星进行调用和选择,付出代价最小的卫星,供申请人进行调度测控,同时根据权限的设置,对申请信息进行优先度划分。

    轨道虚拟场的航天器姿态主动自稳控制方法

    公开(公告)号:CN117647990A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311368466.2

    申请日:2023-10-20

    摘要: 本发明公开了轨道虚拟场的航天器姿态主动自稳控制方法,具体按照以下步骤实施:利用当前航天器的GNSS数据,外推航天器轨道位置、速度;根据外推的航天器轨道位置、速度和航天器的相关常数,计算航天器的空间干扰力矩Τ;判断空间干扰力矩Τ是否到达门限阈值,确定航天器需要进行主动姿态调整;通过空间干扰力矩Τ,计算航天器姿态调整策略;依据航天器姿态控制航天器在特定时刻进行姿态调整。本发明航天器姿态主动自稳控制方法实现了在无测量机构或测量机构不可信的时候,完成姿轨控的航天器控制;对于超低成本微小航天器,可实现压缩成本的同时完成对其姿态控制。

    一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法

    公开(公告)号:CN111258221A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010071832.8

    申请日:2020-01-21

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系,针对刚体航天器,建立航天器执行机构故障姿态动力学方程;步骤2、计算航天器姿态;步骤3、利用滑模控制理论,选取滑模面;步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰,设计自适应滑模容错输出控制力矩u,实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和,模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。

    一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法

    公开(公告)号:CN111258221B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010071832.8

    申请日:2020-01-21

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系,针对刚体航天器,建立航天器执行机构故障姿态动力学方程;步骤2、计算航天器姿态;步骤3、利用滑模控制理论,选取滑模面;步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰,设计自适应滑模容错输出控制力矩u,实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和,模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。

    一种基于动态译码的卫星测控系统无线测试方法

    公开(公告)号:CN117040583A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310114586.3

    申请日:2023-02-14

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明公开了一种基于动态译码的卫星测控系统无线测试方法,针对预设卫星测控系统;方法包括通过平台仓对地测控天线与地面测试设备建立通信链路;通过地面测试设备发上行遥控,平台仓对地测控天线与USB应答机接收处理实现平台舱遥控测试;通过平台仓对地测控天线下传星上遥测数据,地面测试设备接收处理实现平台舱遥测测试;通过地面测试设备发上行遥控,平台仓对地测控天线与USB应答机接收处理后,传给载荷舱实现载荷舱遥控测试;将载荷舱遥测信息传输给平台舱,由平台仓对地测控天线下传载荷舱遥测数据,地面测试设备接收处理实现载荷舱遥测测试。本发明能改善微小卫星总体设计,适应动态通信环境,实现数据实时交互并提高信息传输效率。

    基于球面矢量的再入返回航天器散布区域面积计算方法

    公开(公告)号:CN114398715A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111462302.7

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: G06F30/15 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了基于球面矢量的再入返回航天器散布区域面积计算方法,具体为:首先,设定再入飞行区域边界球面多边形和指定目标区域球面多边形;对再入飞行区域、指定的目标区域的球面多边形进行球面三角面片划分;遍历再入飞行区域边界球面多边形所分割的各个三角形,对每一个面片,计算其与指定目标区域球面多边形所分割的各个三角面片的相交部分有向球面面积;最后对各个三角形相交面积进行累加得到两个多边形相交部分面积,即为再入飞行可达区域进入指定目标区域的面积。本发明的方法考虑了球面形状,且直接将计算过程建立在球面之上,而非传统的平面投影上;另外,该面积计算方法耗时短、过程简洁。