一种基于无人机与DeepSORT算法的涌潮传播速度计算方法

    公开(公告)号:CN116630372A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310653813.X

    申请日:2023-06-05

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/277

    摘要: 本发明创新性地将DeepSORT算法与无人机单目测距原理相结合,提出一种基于无人机与DeepSORT算法的涌潮传播速度计算方法。相对于传统的涌潮观测平台,本发明以无人机作为涌潮观测平台,具有机动灵活和观测范围广的特点。针对动力强劲和破坏力极强的涌潮,本发明可实现对大范围涌潮传播过程的观测。相对于传统图像处理算法在涌潮观测领域的应用,本发明借助DeepSORT算法可实现对涌潮传播过程的连续识别与跟踪,以及在图像画面中实时绘制出涌潮运动轨迹并计算出涌潮目标在图像坐标系中的像素移动速度,结合无人机单目测距原理,将像素移动速度转换为涌潮实际传播速度。本发明可为涌潮传播机理的研究提供重要的数据支撑。

    一种改善家庭成员沟通效果的设施及方法

    公开(公告)号:CN117556825A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311515665.1

    申请日:2023-11-15

    摘要: 本发明公开了一种改善家庭成员沟通效果的设施及方法。该设施包括信号检测模块、情绪反应预测模块和施加措施模块。信号检测模块包括语音识别软硬件、图像采集及处理软硬件和脑电波信号采集软硬件。在家庭成员交流沟通时,情绪反应预测模块,实时预测交流者的愤怒程度,结合检测到的谈话议题,由主控计算机运行施加措施模块。在愤怒程度高于正常值但低于警戒值时,主控计算机主动运行施加措施模块,启动声音柔化单元,调出适当的电子壁画,调整室内光线并调用适当背景音乐,来主动降低交流者愤怒程度。在愤怒程度高于警戒值时,主控计算机主动发出警示信息,并通知其他家庭成员介入,以避免发生冲突,维护家庭良好氛围,促进社会和谐稳定。

    一种基于无人机的涌潮含沙量检测装置

    公开(公告)号:CN118732703A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410759373.0

    申请日:2024-06-13

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的涌潮含沙量检测装置,包括:标识柔性条升降驱动机构、监测机构和含沙量检测机构。标识柔性条升降驱动机构由无人机、挂钩、支撑板、减速电机、绕线轮、联轴器、蓄电池、线绳、支架、导轮、绕线轮支架和标识柔性条组成,用于驱动色彩鲜艳的标识柔性条升降;监测机构由支架、摄像头和标识柔性条组成,用于监测传感器安装板入水情况以及标识柔性条的位置状态和舒展状态,并将其图像信息作为信号,调整无人机的飞行状态;含沙量检测机构由链条、支架、传感器安装板和支撑杆组成,根据图像信息得到的相应指令,控制无人机飞行状态,使无人机的飞行速度与潮水流速的方向和大小保持一致后,板上安装的传感器阵列通过激光、红外等原理进行涌潮中两板之间潮水含沙量的在线检测。本发明可以有效克服涌潮对无人机飞行的影响,实现涌潮含沙量的实时在线检测,使含沙量测量数据更具分析研究和应用价值。