基于主被动混合成像的目标识别系统及其识别方法

    公开(公告)号:CN117233746A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310337526.8

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: G01S13/86 G01S7/41

    摘要: 本申请公开了一种基于主被动混合成像的目标识别系统及其识别方法,其一方面通过第一卷积神经网络对多个毫米波雷达采集的多个回波信号的波形图进行编码以获得多个第一特征矩阵,并将所述多个第一特征矩阵沿通道维度构造为三维的第一特征图;另一方面通过第二卷积神经网络对多个相机采集的多个图像进行编码以获得第二特征矩阵,并将第二特征矩阵沿通道维度排列构造为三维的第二特征图;然后融合第一特征图和所述第二特征图以对被测目标进行识别。其整合多个毫米波雷达的主动成像和多个相机的被动成像从不同视角对被测对象进行目标感知,以提高目标识别的精度。