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公开(公告)号：CN117760426A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311858546.6
申请日：2023-12-30
申请人： 中国计量科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能网联汽车惯性位姿动态计量装置，涉及智能网联汽车技术领域，包括基于可观测度分析的自适应惯性基融合方法，实施方案是采用基于IMU/RTK/视觉相结合的多传感器组合导航系统，多传感器融合采用容错性强的联邦滤波器结构，使导航系统既兼顾了实时性和高可靠性，又提高了精度，还包括高精度惯性位姿动态在线校准方法，分析旋转机构测角精度对旋转调制精度影响，揭示基于旋转调制的高精度惯性位姿在线校准误差机理，采用理论仿真确定最佳旋转调制方案，建立基于旋转调制的惯性基解算模型，解决智能网联汽车惯性传感器漂移以及安装误差的快速、准确估计难题。
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公开(公告)号：CN118896631A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411018652.8
申请日：2024-07-29
申请人： 中国计量科学研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种惯性测试平台校准用传递标准装置，涉及惯性系统精度检校技术领域，包括坐标模块用于设定坐标系、测量模块用于安装惯性测量单元、设定模块用于64次序双轴旋转调制和解算模块用于捷联惯导系统解算。本发明采用64次序双轴旋转方案，实现了对惯性器件误差的调制，提高了捷联惯导系统的导航精度，可用于导航系统惯性器件的精度检校，利用双轴旋转调制惯性位姿标准传感器校准惯性测试平台，从而提高惯性测试平台的校准效率，适用于各种环境条件下的位置姿态测量任务。
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公开(公告)号：CN116182906A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310302987.1
申请日：2023-03-23
申请人： 中国计量科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于相对导航的高精度惯性动态位姿原位校准方法，涉及导航技术领域，包括惯性动态位姿参考基准、基于光学的相对导航、原位传递校准方法，惯性动态位姿参考基准包括高精度光学陀螺、加速度计、GNSS，高精度光学陀螺用于提供高精度位置信息，加速度计用于提供速度信息，GNSS用于提供姿态与时间参考信息；基于光学的相对导航包括基于光学的形变测量和子IMU位姿解算，基于光学的相对导航卡尔曼滤波方法用于提供子IMU的位姿信息；本发明利用高精度动态位姿参考系统，并借助基于光学的相对导航和原位传递校准方法，在不拆卸惯性位姿测量系统的情况下实现其零偏、安装误差的高精度校准。
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公开(公告)号：CN114166205A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474330.0
申请日：2021-12-03
申请人： 中国计量科学研究院
摘要： 本发明属于高精度导航技术领域，公开了一种基于六自由度平台的微惯性导航测试系统。仿真计算机根据汽车行驶特征选择对应的仿真模型，根据仿真模型的参数生成行驶轨迹数据，再将行驶轨迹数据发送给控制器和模拟器；六自由度平台根据轨迹数据生成模拟运动数据；微型惯性导航系统根据模拟运动数据生成微惯性导航数据；导航模拟器根据轨迹数据生成相应的模拟导航数据；仿真计算机根据模拟导航信号进行位姿解算生成目标导航数据，与微型惯性导航数据进行比对，根据比对结果对微型惯性导航系统的动态性能进行测试。本发明技术方案提升了微惯性导航测试的效率。
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公开(公告)号：CN115183768A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210811357.2
申请日：2022-07-11
申请人： 中国计量科学研究院
摘要： 本发明提供了一种光纤惯性基组合导航系统，包括惯性敏感模块、视角信息采集模块、天线模块、电源模块和数据采集模块。其中，惯性敏感模块包括三轴光纤陀螺和三轴加速度计，用于实时测量载体的角速度和加速度，天线模块用于实时测量载体的航向角，数据采集模块用于同步采集角速度、加速度、以及航向角的信号数据，并将信号数据按照预设通信协议打包后发送给上位机，并接受上位机的控制指令。在无人机、转台等载体上设置上述导航系统，可以获取高精度的位置信息，当载体能接收到卫星信号时，通过天线模块进行导航，当载体处于拒止环境时，通过惯性敏感模块实现惯性导航，满足载体的实时导航需求。
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公开(公告)号：CN221302345U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323443581.X
申请日：2023-12-18
申请人： 中国计量科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种原子干涉惯性角速度与加速度自主溯源装置，包括角速度与加速度敏感单元、激光光路单元、电气控制单元与自主溯源单元，角速度与加速度敏感单元用于感知角速度和加速度信息，激光光路单元用于操控原子干涉所需的各种光，如冷却光、回泵光、拉曼激光和探测光，电气控制单元用于数据综合处理、磁场控制、射频驱动和电源调制，自主溯源单元用于实现光频率向微波频率溯源，本实用新型实现冷原子束流的惯性角速度与加速度测量，适用于惯性导航参数的校准与自主溯源。
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公开(公告)号：CN218381035U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221677389.X
申请日：2022-06-30
申请人： 中国计量科学研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本实用新型实施例提供了一种嵌入光纤环的新型转动校准装置包括转动机构、光纤环和时空同步装置，其中，转动机构上设置有台面，光纤环设置在台面上，光纤环上的光源用于产生干涉光波，时空同步装置上设置有同步采集模块，用于采集光纤环的相位数据、以及转动机构的转速和角速度，时空同步装置用于实现光纤环和转动机构的时空同步采集，并将采集到的数据按照通信协议发送至上位机，并接收上位机的控制指令。采用上述嵌入光纤环的新型转动校准装置，可以获取高精度的角位置与角速度信息，能用于校准陀螺仪、惯性导航系统等惯性测量仪器，并能实现时空同步校准，提高光纤陀螺仪的定位精度。
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