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公开(公告)号：CN111283010A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010181046.3
申请日：2020-03-16
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本发明提供了一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法，包括退锭机构、上料机械手、承锭台和PLC控制系统，退锭机构和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，退锭机构和上料机械手配合将铸锭回退至承锭台，PLC控制系统电信号连接有HMI，PLC控制系统用于根据HMI输入的铸锭长度运算得到退锭机构需退锭到承锭台的预停位置L1和上料机械手随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构、上料机械手的位置以在相应位发送指令进行控制。本发明在退锭过程中实时调使退锭臂和上料机械手活动伸缩臂的相对位置始终维持一种动态的平衡，实现挤压机退锭全自动化进行，无需人工干预，加快生产节奏，减少了人工运输引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111872146A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010639310.3
申请日：2020-07-06
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本发明提供了一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法，包括喷粉小车、路轨、上料机械手和PLC控制系统，上料机械手夹持有铸锭，喷粉小车设于路轨上，喷粉小车和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，PLC控制系统电信号连接有HMI人机界面。本发明通过PLC控制系统实时监测喷粉小车的编码器一和上料机械手的编码器二的位移数据变化，可以实时调整喷粉小车的位置以及运动速度的变化，使喷粉小车行走启停以及速度变化和电磁阀的启停始终维持一种动态的顺序平衡，保证铸锭喷粉润滑顺利进行。在不占用非挤压时间下，实现挤压机挤压工艺进行状态下不同的铸锭长度自适应完成铸锭喷粉润滑，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率加快生产节奏。
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公开(公告)号：CN106968928A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710208344.5
申请日：2017-03-31
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： F04B49/06 , F04B51/00 , F04B53/20 , C02F1/00 , B01D35/143
CPC分类号： F04B49/065 , B01D35/143 , C02F1/001 , F04B51/00 , F04B53/20
摘要： 本发明公开了一种抽黄灌溉泵站清水真空检测与控制系统，包括真空度检测装置、界面控制单元、清水阀门及执行机构，所述清水阀门的输出端与真空度检测装置的输入端相连，真空度检测装置的输出端与界面控制单元的输入端相连，界面控制单元的输出端与执行机构的输入端相连。该系统的检测方法为采用热导式流量传感器及真空负压力检测传感器相结合的方法，将检测到的水流量信号与负压力信号，经信号调节处理器进行分析处理，去除虚假及干扰信号，对处理后信号经PLC信号控制输出模块驱动执行机构工作，控制水泵的启动运行，克服了检测元件寿命短、频繁更换、检测精度及准确度差的弊端，提高了控制准确度，节省了人力、物力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106968928B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710208344.5
申请日：2017-03-31
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： F04B49/06 , F04B51/00 , F04B53/20 , C02F1/00 , B01D35/143
摘要： 本发明公开了一种抽黄灌溉泵站清水真空检测与控制系统，包括真空度检测装置、界面控制单元、清水阀门及执行机构，所述清水阀门的输出端与真空度检测装置的输入端相连，真空度检测装置的输出端与界面控制单元的输入端相连，界面控制单元的输出端与执行机构的输入端相连。该系统的检测方法为采用热导式流量传感器及真空负压力检测传感器相结合的方法，将检测到的水流量信号与负压力信号，经信号调节处理器进行分析处理，去除虚假及干扰信号，对处理后信号经PLC信号控制输出模块驱动执行机构工作，控制水泵的启动运行，克服了检测元件寿命短、频繁更换、检测精度及准确度差的弊端，提高了控制准确度，节省了人力、物力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212018978U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020322467.9
申请日：2020-03-16
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本实用新型提供了一种挤压机铸锭回退自动控制装置，包括退锭机构、上料机械手、承锭台和PLC控制系统，退锭机构和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，退锭机构和上料机械手配合将铸锭回退至承锭台，PLC控制系统电信号连接有HMI，PLC控制系统用于根据HMI输入的铸锭长度运算得到退锭机构需退锭到承锭台的预停位置L1和上料机械手随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构、上料机械手的位置以在相应位发送指令进行控制。本实用新型在退锭过程中实时调使退锭臂和上料机械手活动伸缩臂的相对位置始终维持一种动态的平衡，实现挤压机退锭全自动化进行，无需人工干预，加快生产节奏，减少了人工运输引起的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212733599U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021296761.3
申请日：2020-07-06
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本实用新型提供了一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统，包括喷粉小车、路轨、上料机械手和PLC控制系统，上料机械手夹持有铸锭，喷粉小车设于路轨上，喷粉小车和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，PLC控制系统电信号连接有HMI人机界面。通过PLC控制系统实时监测喷粉小车的编码器一和上料机械手的编码器二的位移数据变化，可以实时调整喷粉小车的位置以及运动速度的变化，使喷粉小车行走启停以及速度变化和电磁阀的启停始终维持一种动态的顺序平衡，保证铸锭喷粉润滑顺利进行。在不占用非挤压时间下，实现挤压机挤压工艺进行状态下不同的铸锭长度自适应完成铸锭喷粉润滑，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206647248U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720334393.9
申请日：2017-03-31
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： F04B49/06 , F04B51/00 , F04B53/20 , C02F1/00 , B01D35/143
摘要： 本实用新型公开了一种水利抽黄灌溉泵站清水真空检测与控制系统，包括真空度检测装置、界面控制单元、清水阀门及执行机构，所述清水阀门的输出端与真空度检测装置的输入端相连，真空度检测装置的输出端与界面控制单元的输入端相连，界面控制单元的输出端与执行机构的输入端相连。该系统的检测方法为采用热导式流量传感器及真空负压力检测传感器相结合的方法，将检测到的水流量信号与负压力信号，经信号调节处理器进行分析处理，去除虚假及干扰信号，对处理后信号经PLC信号控制输出模块驱动执行机构工作，控制水泵的启动运行，克服了检测元件寿命短、频繁更换、检测精度及准确度差的弊端，提高了控制准确度，节省了人力、物力，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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