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公开(公告)号：CN115041976A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210582340.4
申请日：2022-05-26
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： B23Q1/74
摘要： 本发明提供了一种悬臂式可移动过渡导板台及使用方法；包括底座(1)、减速电机(2)、横向导轨(4)、导板架(6)、纵向导轨(10)、齿轮(13)、第一接近开关(15)、第二接近开关(16)；所述横向导轮(5)与横向导轨(4)配合连接，所述纵向导轮(11)与所述纵向导轨(10)配合连接；所述减速电机(2)驱使齿轮(13)带动导板架(6)进行垂直于机组作业线方向移动。本发明悬臂式可移动过渡导板台设置的横向导轮、纵向导轮垂直布置，起到了支撑和导向的双重作用，可方便移进工作位或移出到机组传动侧，方便生产及前后设备的检修，具有结构简单实用、占地空间小、稳定可靠、操作方便和提高机组生产效率的优点。
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公开(公告)号：CN111573259A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010439883.1
申请日：2020-05-22
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本发明提供金属板垛夹持装置及其使用方法，金属板垛夹持装置，包括立柱、横梁、C型架、传动轴、轴承座、托架、减速电机、第二链轮、链条、滑轨和第一链轮，所述的横梁与C型架设在立柱上，所述的横梁与C型架形成矩形框架，所述的立柱为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨设在横梁上，所述第一链轮和减速电机安装在传动轴上，所述的传动轴安装在轴承座上，所述的轴承座设在托架上；所述的托架为两个，均与C型架平行设置且位于矩形框架内。本装置中托架设有多个L形托爪且按一定间距排列，便于托住金属板垛，也避免顶升装置升起时桩与托爪桩干涉。本装置能对金属板垛进行夹持而不划伤板垛，结构紧凑、制造成本低、安装方便且操作简单。
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公开(公告)号：CN110758996A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910971582.0
申请日：2019-10-14
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本发明提供了一种用于运输金属板带的输送链及其使用方法，包括底座、主动链轮、从动链轮和减速电机，底座上设有衬板一，底座的两端分别设有主动轴和从动轮，主动链轮设于主动轴上，从动链轮设于从动轴上，主动链轮和从动链轮均为多个且一一对应，主动链轮和从动链轮通过附板链一连接，主动轴与减速电机输出轴连接，附板链一的底端与衬板一相接。本发明过渡链轮装配的大链轮和输送链的主动链轮装配在主动轴上，一台减速电机即可驱动整个输送链的运转。过渡链轮装配装配在两条橡胶附板链一之间，用于衔接前后两台输送链的空挡，使小规格的金属板可以平稳地输送到下一台输送链。可有效防止划伤金属表面，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN111410007B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010334960.7
申请日：2020-04-24
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： B65G17/40 , B65G23/22 , B65G23/30 , B65G23/06 , B65G47/52 , B65G43/08 , B65G45/18 , B65G21/12 , B65B61/28
摘要： 本发明属于金属板材包装机械技术领域，具体涉及一种带顶升功能的输送链及其使用方法。本发明包括输送装置和具有升降功能的顶升机构；所述的输送装置包括至少两条平行设置用于输送的输送链；所述顶升机构包括至少两条平行设置用于顶起的顶升装置；输送装置置于顶升机构上方，顶升装置与输送链错位设置。本发明只要一台减速电机即可驱动整个输送链的运转。本发明能够使输送链上的板垛平稳地顶升起来，且能够平稳输送小规格的金属板且不划伤金属板；本发明能够顶升起不同规格的金属板垛而不划伤板垛的底面和侧面。本发明的结构紧凑、制造成本较低、安装方便且操作简单。
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公开(公告)号：CN111573564B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010436793.7
申请日：2020-05-21
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本发明提供一种便于上木托盘的顶升装置及其使用方法，包括底座、导向座、升降架、活动桩一、活动梁、活动桩二、第一升降油缸、导柱、第二升降油缸和安全销，所述的升降架设在底座上，所述的第一升降油缸设在底座上并与升降架连接驱动升降架抬起和落下；所述的活动桩一为多个分布在升降架上的横梁上；所述的活动桩二为多个分布在活动梁上；所述的活动梁位于升降架上方。本发明中活动桩一和活动桩二根据木托盘横向枕木的情况分别选择插在活动梁的孔一和升降架横梁的孔二中。本发明能穿过木托盘顶升起板垛，可有效防止划伤金属板垛表面和侧面，具有结构紧凑、刚性好、制造成本低和操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN110428436B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910692588.4
申请日：2019-07-30
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 一种钢卷贴标喷码六轴机器人选型与安装位置的确定方法，主要包括以下步骤：1、给定钢卷最大直径与宽度；2、求解机器人可达空间；3、对可达空间图进行轮廓提取；4、求解可达空间的最大内接圆半径与圆心坐标；5、判断最大规格钢卷是否全部在机器人可达空间内及确定相对安装位置；本发明能够在确定阶段确定机器人是否能够满足任务要求，避免选型错误，同时还可确定机器人与钢卷的相对安装位置，充分利用机器人的全部可达空间；具有精确度高、工作高效及降低生产成本的优点。
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公开(公告)号：CN114889897A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210569294.4
申请日：2022-05-24
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本发明提供了一种铝板垛包装系统及包装方法；沿着机组运行方向，依次为第一称重位输送链(2)、第一顶升缓冲输送链(3)、薄膜缠绕机(4)、第二顶升缓冲输送链(5)、托盘起吊装置(7)、上木托盘位输送链(6)、第一输送链(8)、第二输送链(9)、横向打捆机(10)、第二称重位输送链(11)、顶升卸料输送链(12)。本发明还涉及系统的包装主要方法，包括以下：铝板垛称净重，对板垛进行缠膜，自动上木托盘，包防锈纸并折纸，上横向边纸护角，纵向打捆，上纵向边纸护角，横向打捆，称毛重贴标签后卸料，完成包装。本发明工艺路线灵活，生产效率高，操作简单，包装美观实用，能很好地保护成品铝板垛，能满足不同客户的不同包装需求。
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公开(公告)号：CN110941944A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910939871.2
申请日：2019-09-30
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： G06F40/109 , G06T9/00 , B41M5/00
摘要： 一种将任意字体字符转化成喷印点阵的方法，获得带有给定字体字符的JPG格式或者PNG格式的图片后，先读取图片的宽度和高度，再获取图片的灰度信息，进行二值化处理，将二值化处理的结果保存在二维数组binary中，再提取二维数组binary中有字体字符的部分保存在字符数组dst_roi中，对字符数组进行缩放得到大小合适的喷印数组dst_zoom，最终将喷印数组dst_zoom输入到喷印设备的上位机中，控制喷印装置在产品表面进行喷印工作；本方法能够实现对任意字体字符的喷印工作，具有适应性强、方便和高效的特点。
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公开(公告)号：CN110254803A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910668533.X
申请日：2019-07-23
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本发明提供一种全自动钢板尾卷包装装置及方法，包括取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机、尾卷提升机、尾卷收集筐和控制系统，所述的打捆机下端与打捆升降机连接，打捆升降机位于运输链上，运输链一端与取卷机连接，运输链另一端与尾卷提升机连接，尾卷提升机与尾卷收集筐连接，所述的控制系统分别与取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机和尾卷提升机电连接。本发明采用激光测距仪判断尾卷的带尾位置。本发明采用激光测距仪判断尾卷中心是否和打捆机中线重叠。本发明用于将平整机组或镀锌机组开卷段的缺陷尾卷依次卸下、对中、卷紧、打捆等工序处理，最后集中堆放。本发明提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN110941944B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910939871.2
申请日：2019-09-30
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： G06F40/109 , G06T9/00 , B41M5/00
摘要： 一种将任意字体字符转化成喷印点阵的方法，获得带有给定字体字符的JPG格式或者PNG格式的图片后，先读取图片的宽度和高度，再获取图片的灰度信息，进行二值化处理，将二值化处理的结果保存在二维数组binary中，再提取二维数组binary中有字体字符的部分保存在字符数组dst_roi中，对字符数组进行缩放得到大小合适的喷印数组dst_zoom，最终将喷印数组dst_zoom输入到喷印设备的上位机中，控制喷印装置在产品表面进行喷印工作；本方法能够实现对任意字体字符的喷印工作，具有适应性强、方便和高效的特点。
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