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公开(公告)号：CN104014613B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410226070.9
申请日：2014-05-27
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： B21C51/00
摘要： 本发明公开了一种非接触式激光在线检测棒材直线度机构及检测方法，包括激光测距仪、工控机、可编程逻辑控制器和夹持机构；激光测距仪安装在棒材压力矫直机上，用于实时采集与棒材表面之间的距离数据，且在采集数据时，激光测距仪与棒材之间有间隙；工控机与激光测距仪连接，用于接收、处理激光测距仪获取的数据，绘制棒材直线度曲线，并将分析结果转化为动作指令反馈给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器与工控机连接，用于接收工控机传入的信号并向棒材压力矫直机输出动作指令；夹持机构与工控机连接，用于夹持棒材两端，使棒材在激光测距仪前通过。本发明为棒材矫直提供了依据，提高了矫直效率和产品合格率，可广泛用于冶金等重型机械行业。
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公开(公告)号：CN103406371A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310290112.0
申请日：2013-07-04
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 本发明涉及一种冷轧管机管缝检测控制系统及方法，该系统包括PLC控制器、人机界面HMI、主电机调速装置、电磁阀继电器、出入口卡盘液压装置、涡流环形管缝检测仪器（1）、送进电机驱动装置和主机编码器；其中，PLC控制器输入端分别连接人机界面HMI、涡流环形管缝检测仪器（1）和送进电机驱动装置，PLC控制器输出端分别连接主电机调速装置和通过电磁阀继电器连接出入口卡盘液压装置，送进电机驱动装置输入端与主机编码器相连。本发明可以避免人为观察的误差，全面提高生产效率，也可实现轧管机的高速全自动化生产。
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公开(公告)号：CN114608487B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210376613.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明属于测量领域，公开了一种棒材直线度测量系统，包括直线度检测机构和固定支架，所述直线度检测机构包括检测横移机构、检测升降机构和检测支架，所述检测支架上安装有检测元件，检测横移机构用于驱动直线度检测机构沿着固定支架横向移动，检测升降机构用于带动直线度检测机构沿着固定支架纵向移动，待测棒材设置于固定支架下方。并公开了采用所述系统进行直线度测量的方法。本发明通过测量出沿全长方向棒材中心点的坐标，进而可以计算出其直线度，圆钢椭圆度的误差影响较小，可以忽略；本发明采用静态测量，测量方法干扰小，可靠性好，精度高，适合应用于大规模的工业化生产。
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公开(公告)号：CN114962483A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210620054.2
申请日：2022-06-02
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： F16D25/061 , F16D25/12
摘要： 本发明提供一种快速对准超越型花键联轴器，包括伺服电机、联轴器、导向杆、轴承座、中间套、导向套、连接头和液压缸，所述的液压缸与轴承座连接；所述的伺服电机通过联轴器与导向杆连接，所述的轴承座设在导向杆外，所述的中间套一端与轴承座配合连接，另一端与导向套连接；所述的连接头与导向套连接；所述的连接头内设有内花键；所述的导向套上装有弹簧，所述的弹簧安装在中间套和导向套之间。本发明中，液压缸驱动外花键向内花键侧移动并实现配合，若外花键和内花键角度刚好，则配合上。通过伺服电机驱动整个快速对准超越型花键联轴器，进行内外花键的对准及连接。
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公开(公告)号：CN105964729A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610497028.X
申请日：2016-06-29
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
摘要： 一种离线开卷机，包括底座以及设置在底座上的托卷小车和龙门架，在托卷小车上安装能够转动的托辊和反弯辊，钢卷放置在托辊上并由托辊带动旋转，龙门架上自钢卷来料方向依次安装有铲刀驱动装置和切割头驱动装置，铲刀和切割头分别安装在铲刀驱动装置和切割头驱动装置下端，且在底座上位于切割头的下端还安装有辊道；本发明在小车托辊上将钢卷包装打开，通过小车送入龙门架里面的铲刀中将舌头一点点铲开来完成将钢卷打开，然后由切割头将舌头切下，最后退出龙门架实现开卷的功能，从而节省了在设备上的开卷时间，提高主机生产效率。
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公开(公告)号：CN104014613A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410226070.9
申请日：2014-05-27
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： B21C51/00
摘要： 本发明公开了一种非接触式激光在线检测棒材直线度机构及检测方法，包括激光测距仪、工控机、可编程逻辑控制器和夹持机构；激光测距仪安装在棒材压力矫直机上，用于实时采集与棒材表面之间的距离数据，且在采集数据时，激光测距仪与棒材之间有间隙；工控机与激光测距仪连接，用于接收、处理激光测距仪获取的数据，绘制棒材直线度曲线，并将分析结果转化为动作指令反馈给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器与工控机连接，用于接收工控机传入的信号并向棒材压力矫直机输出动作指令；夹持机构与工控机连接，用于夹持棒材两端，使棒材在激光测距仪前通过。本发明为棒材矫直提供了依据，提高了矫直效率和产品合格率，可广泛用于冶金等重型机械行业。
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公开(公告)号：CN114962483B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210620054.2
申请日：2022-06-02
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： F16D25/061 , F16D25/12
摘要： 本发明提供一种快速对准超越型花键联轴器，包括伺服电机、联轴器、导向杆、轴承座、中间套、导向套、连接头和液压缸，所述的液压缸与轴承座连接；所述的伺服电机通过联轴器与导向杆连接，所述的轴承座设在导向杆外，所述的中间套一端与轴承座配合连接，另一端与导向套连接；所述的连接头与导向套连接；所述的连接头内设有内花键；所述的导向套上装有弹簧，所述的弹簧安装在中间套和导向套之间。本发明中，液压缸驱动外花键向内花键侧移动并实现配合，若外花键和内花键角度刚好，则配合上。通过伺服电机驱动整个快速对准超越型花键联轴器，进行内外花键的对准及连接。
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公开(公告)号：CN106001297A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610530791.8
申请日：2016-07-06
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： B21D43/02
CPC分类号： B21D43/006 , B21D43/02 , B21D43/027
摘要： 本发明公开了一种挑料式运管小车，包括底部设有小车驱动装置的车体，小车驱动装置驱动车体在小车轨道上面行走；车体上设有垂直方向的滑道，滑道中设有由滑块驱动装置驱动的滑块，滑块能够沿滑道在垂直方向上移动；滑块上开设有通孔，该通孔中设有挑杆，挑杆在挑杆驱动装置驱动下可在滑块的通孔中轴向移动；本发明为左右两个小车一起组成，分别挑起钢管的两头，同时将钢管举升并运输，实现了不依靠与钢管外壁接触来运输钢管的功能；小车运输钢管的时候，由于可以不与钢管外表面接触，因此放入成形机下模具时候不受模具的影响，可以跨过钢管下面或是上面的障碍物，将钢管运输到所需用的位置。
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公开(公告)号：CN106001294A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610511982.X
申请日：2016-07-01
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
CPC分类号： B21D43/003 , B21D39/046
摘要： 一种复合管升降管端定位装置，底座通过安装轴与挡板驱动装置尾部连接，挡板驱动装置头部通过轴与挡板支架连接，挡板支架通过转轴安装在底座的耳板上，挡板支架在挡板驱动装置的推动下能够绕着转轴转动，挡板支架上通过连接件安装有挡板，在底座上设置有限定挡板支架的定位块，本发明依靠挡板挡住基管端面来实现管端定位功能，复合管的衬管位于基管的内部，衬管端面比基管凸出一段距离，当挡板支架升起，挡板支架端面碰到定位块后精确停止，保证管端定位的尺寸精度；根据复合管直径与壁厚的不同，挡板在挡板支架上可以上下微调位置，达到最佳效果；本发明具有结构简单、调整方便、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN114608487A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210376613.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中国重型机械研究院股份公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明属于测量领域，公开了一种棒材直线度测量系统，包括直线度检测机构和固定支架，所述直线度检测机构包括检测横移机构、检测升降机构和检测支架，所述检测支架上安装有检测元件，检测横移机构用于驱动直线度检测机构沿着固定支架横向移动，检测升降机构用于带动直线度检测机构沿着固定支架纵向移动，待测棒材设置于固定支架下方。并公开了采用所述系统进行直线度测量的方法。本发明通过测量出沿全长方向棒材中心点的坐标，进而可以计算出其直线度，圆钢椭圆度的误差影响较小，可以忽略；本发明采用静态测量，测量方法干扰小，可靠性好，精度高，适合应用于大规模的工业化生产。
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