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公开(公告)号：CN116080942A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310143901.5
申请日：2023-02-21
申请人： 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U50/37 , B64U60/55 , B64U70/90 , B64C25/34 , B64C25/36 , B64F1/00 , B60L53/14 , B60L53/16 , B60L53/35 , B64U101/00
摘要： 用于森林防火巡航的无人机系统，属于森林防火领域，本发明为解决旋翼式巡航无人机的续航能力不足的问题。本发明包括旋翼无人机和充电平台，旋翼无人机包括无人机本体、地面行走单元、一号定位单元、一号对位单元和充电口，充电平台包括平台基座、二号定位单元、二号对位单元和充电头；平台基座建立平面坐标系；旋翼无人机在电量低时降落于充电平台的任意位置，旋翼无人机通过一号定位单元向充电平台的二号定位单元发送地址请求指令以获取当前位置坐标；旋翼无人机在地面行走单元的驱动下从当前位置坐标向充电头目标位置坐标移动，到达目标位置后利用两个对位单元的配合完成充电头和充电口的精确对位，将充电头插入充电口对旋翼无人机进行充电。
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公开(公告)号：CN113014882B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110251746.X
申请日：2021-03-08
申请人： 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
摘要： 一种多源多协议视频融合监控系统，属于视频监控技术领域。本发明针对现有监控系统视频融合数据量大，影响数据传输流畅度的问题。包括：监控摄像头采集区域内视频图像；接收模块接收视频数据，配置解码器将解码数据分为全帧数据存储和关键帧数据存储；数据处理模块实现图像分屏显示、初级融合显示及关注点融合视频显示；编码控制模块传输控制指令并转化待输出视频格式与终端对应；终端接收初级可识别格式视频并播放；并由初级可识别格式视频中选定视频关注时段的关注点；并发出关注点融合指令；再接收终端关注点可识别格式视频并播放；信号巡回检测模块对数据传输接口进行状态检测。本发明可确保监控数据传输的实时性及流畅度需要。
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公开(公告)号：CN116080942B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310143901.5
申请日：2023-02-21
申请人： 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U50/37 , B64U60/55 , B64U70/90 , B64C25/34 , B64C25/36 , B64F1/00 , B60L53/14 , B60L53/16 , B60L53/35 , B64U101/00
摘要： 用于森林防火巡航的无人机系统，属于森林防火领域，本发明为解决旋翼式巡航无人机的续航能力不足的问题。本发明包括旋翼无人机和充电平台，旋翼无人机包括无人机本体、地面行走单元、一号定位单元、一号对位单元和充电口，充电平台包括平台基座、二号定位单元、二号对位单元和充电头；平台基座建立平面坐标系；旋翼无人机在电量低时降落于充电平台的任意位置，旋翼无人机通过一号定位单元向充电平台的二号定位单元发送地址请求指令以获取当前位置坐标；旋翼无人机在地面行走单元的驱动下从当前位置坐标向充电头目标位置坐标移动，到达目标位置后利用两个对位单元的配合完成充电头和充电口的精确对位，将充电头插入充电口对旋翼无人机进行充电。
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公开(公告)号：CN114157836A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111400714.8
申请日：2021-11-19
申请人： 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/265 , G08B17/00 , G08B17/12 , G01D21/02 , G06K9/62 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/764
摘要： 基于候选框融合的森林防火调度系统，涉及森林防火监控及调度领域。解决了森林消防系统无法真实反映火源发展态势，还存在无法根据火源发展态势做出精确的动态响应，为后方实时有效的指导调度做出准确判断的缺陷。本发明结合候选框的选定及特征融合的方式，对解码出的图像进行处理，获得高精度的初步融合后的视频图像，再通过视频修正单元进一步的对初步融合后的视频图像进行修正，进一步提高视频图像的精度，并根据修正后的视频图像模拟未来时间段内目标监控区内视频图像，对未来森林火灾的发展态势进行精确的预判，判定未来时间段内目标监控区内视频图像所对应的类别，并根据判别出的类别后做出相应的调度。本发明主要用于森林防火。
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公开(公告)号：CN113014882A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110251746.X
申请日：2021-03-08
申请人： 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
摘要： 一种多源多协议视频融合监控系统，属于视频监控技术领域。本发明针对现有监控系统视频融合数据量大，影响数据传输流畅度的问题。包括：监控摄像头采集区域内视频图像；接收模块接收视频数据，配置解码器将解码数据分为全帧数据存储和关键帧数据存储；数据处理模块实现图像分屏显示、初级融合显示及关注点融合视频显示；编码控制模块传输控制指令并转化待输出视频格式与终端对应；终端接收初级可识别格式视频并播放；并由初级可识别格式视频中选定视频关注时段的关注点；并发出关注点融合指令；再接收终端关注点可识别格式视频并播放；信号巡回检测模块对数据传输接口进行状态检测。本发明可确保监控数据传输的实时性及流畅度需要。
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公开(公告)号：CN112990562A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110244701.X
申请日：2021-03-05
申请人： 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
摘要： 一种基于群落特征的森林防火等级预测算法，涉及一种森林防火等级预测技术，为了解决现有的国家气象局的火险预仅依靠气象监测数据来完成，而导致预测准确度低的问题。本发明通过将森林的群落特征与气象监测数据相结合，分别经过对林木种类火险指数、平均树龄火险指数、林分密度火险指数以及气象监测火险指数的计算，最终得出综合火险指数，最后利用综合火险指数预测出森林防火等级。有益效果为增加了预测精度。适用于对县域境内的森林防火等级预测，对县域境内的森林防火具有指导意义。
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