公开(公告)号：CN118068719B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410484804.7

申请日：2024-04-22

申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 ,  中铁建电气化局集团第三工程有限公司 ,  中国铁建电气化局集团有限公司第三分公司

发明人： 张德君 ,  荣正官 ,  郑玉糖 ,  李方舟 ,  马浩 ,  刘伟 ,  贾亮 ,  李逸勇

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法，涉及铁路巡视技术领域，包括：设置无人机，按照预定航线飞行执行铁路巡视任务，采集图像；利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理；采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测，获得目标类别和位置信息；构建基于目标检测结果的强化学习代价函数，并采用遗传算法迭代调整航线；根据调整航线，控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题，本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理，采用YOLOv5模型进行目标检测，结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化，从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性，并实现了智能化的航线规划和动态调整。

公开(公告)号：CN118068719A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410484804.7

申请日：2024-04-22

申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 ,  中铁建电气化局集团第三工程有限公司 ,  中国铁建电气化局集团有限公司第三分公司

发明人： 张德君 ,  荣正官 ,  郑玉糖 ,  李方舟 ,  马浩 ,  刘伟 ,  贾亮 ,  李逸勇

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法，涉及铁路巡视技术领域，包括：设置无人机，按照预定航线飞行执行铁路巡视任务，采集图像；利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理；采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测，获得目标类别和位置信息；构建基于目标检测结果的强化学习代价函数，并采用遗传算法迭代调整航线；根据调整航线，控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题，本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理，采用YOLOv5模型进行目标检测，结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化，从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性，并实现了智能化的航线规划和动态调整。