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公开(公告)号：CN113356856B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110819073.3
申请日：2021-07-20
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机，包括：主驱动、刀盘、潜孔锤、潜孔锤外筒、出渣吊桶和空气系统，出渣吊桶设于潜孔锤的内部，出渣吊桶可沿潜孔锤的轴向移动；潜孔锤外筒套设于潜孔锤的外侧，潜孔锤外筒设有可开启和关闭的闸门，刀盘套设于潜孔锤外筒的外侧、且位于闸门的位置处；当先导开挖时，闸门关闭，主驱动驱动潜孔锤以第一速度旋转，且潜孔锤向前掘进，通过空气系统向潜孔锤的内部输送高压空气，以使潜孔锤挖出的渣土被吹至出渣吊桶中；当扩挖时，闸门开启，主驱动驱动刀盘以第二速度旋转，且刀盘向前掘进，第一速度大于第二速度；刀盘扩挖出的渣土经过闸门后掉落至出渣吊桶中。上述竖井掘进机，竖井的挖掘深度较深，自动化程度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN113356856A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110819073.3
申请日：2021-07-20
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机，包括：主驱动、刀盘、潜孔锤、潜孔锤外筒、出渣吊桶和空气系统，出渣吊桶设于潜孔锤的内部，出渣吊桶可沿潜孔锤的轴向移动；潜孔锤外筒套设于潜孔锤的外侧，潜孔锤外筒设有可开启和关闭的闸门，刀盘套设于潜孔锤外筒的外侧、且位于闸门的位置处；当先导开挖时，闸门关闭，主驱动驱动潜孔锤以第一速度旋转，且潜孔锤向前掘进，通过空气系统向潜孔锤的内部输送高压空气，以使潜孔锤挖出的渣土被吹至出渣吊桶中；当扩挖时，闸门开启，主驱动驱动刀盘以第二速度旋转，且刀盘向前掘进，第一速度大于第二速度；刀盘扩挖出的渣土经过闸门后掉落至出渣吊桶中。上述竖井掘进机，竖井的挖掘深度较深，自动化程度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN115891933B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310159740.9
申请日：2023-02-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种防溜车机构及掘进设备，防溜车机构包括：主梁；防溜撑靴，防溜撑靴设于主梁，防溜撑靴可相对主梁沿与主梁相垂直的方向做伸缩运动；撑紧油缸，撑紧油缸设于主梁和防溜撑靴之间，且适于驱动防溜撑靴运动；导向组件，导向组件包括导向柱和套筒组件，套筒组件与主梁连接，套筒组件限定出活动腔，导向柱可伸缩地设于活动腔且与防溜撑靴连接；楔块油缸，楔块油缸的一端与主梁连接，另一端适于与导向柱楔紧配合，楔块油缸被构造为在主梁下溜时向导向柱施加朝向防溜撑靴的推力。根据本发明的防溜车机构，当掘进设备下溜时，防溜撑靴被推动外扩，与洞壁进一步撑紧，阻止掘进设备继续下溜，从而保证掘进作业的进度，以及设备和人员的安全性。
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公开(公告)号：CN116122828A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310159899.0
申请日：2023-02-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种掘进设备的步进转向装置和掘进设备，掘进设备包括盾体和步进转向装置，步进转向装置包括：滑行机构，包括步进滑座和步进滑块，步进滑座和步进滑块中的任意一个可相对另一个滑动；旋转机构，可转动地设于步进滑块，盾体设于旋转机构；顶升机构，顶升机构为多个，多个顶升机构分别设于滑行机构的两侧，顶升机构的顶端与盾体连接，底端适于支撑于地面；转向驱动机构，驱动旋转机构和步进滑块中任意一个相对另一个转动；步进驱动机构，驱动步进滑座和步进滑块中的任意一个相对另一个滑动。根据本发明的掘进设备的步进转向装置，使得掘进设备能以较高的灵活度在小空间内完成步进动作和转向动作，以满足更多和更复杂的施工工况。
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公开(公告)号：CN114508360A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210146907.3
申请日：2022-02-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种适应于复杂岩层的多模式硬岩掘进机，包括主梁、设置于所述主梁前端的主驱动、可旋转地连接于所述主驱动前端的刀盘、可轴向滑动地设置于所述主梁上并用于撑紧洞壁或管片的主撑靴机构、连接于所述主梁与所述主撑靴机构之间并用于推动所述主梁前进的主推进油缸、设置于所述主梁上并用于拼装洞壁支护拱架或管片的拼装机、可轴向滑动地设置于所述主梁上并用于辅助调向的辅撑靴机构，以及沿环向分布于所述主驱动的外壁上并用于与所述管片的端壁抵接、用于推动所述主梁前进的若干个辅推进油缸。本发明公开的适应于复杂岩层的多模式硬岩掘进机，能够适应复杂岩层环境，实现多种掘进模式，并提高结构利用率和交互性。
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公开(公告)号：CN112855194A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110286583.9
申请日：2021-03-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机及其护盾，包括：前盾，前盾包括中部分块、上分块、左分块、右分块，上分块可拆卸连接在中部分块上部，左分块和右分块通过伸缩装置与中部分块连接。在整机回退时，拆除上分块，然后通过伸缩装置控制左分块和右分块沿前盾的径向方向收缩，即可缩小前盾的外径，进而便于前盾的整体回退；当再次使用时，将上分块安装在中部分块上，伸缩装置控制左分块和右分块向外伸出复位即可。相对于传统需要将前盾进行整体拆除的回退方式，可减少拆卸的部件数量，进而减小了设备的故障率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112814691A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110286701.6
申请日：2021-03-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种撑靴装置和TBM，撑靴装置包括撑紧盾、上部撑靴油缸和下部撑靴油缸，还包括与撑紧盾固定设置的支架，支架具有减小占用撑紧盾断面空间的中空结构，上部撑靴油缸和下部撑靴油缸中的至少一者包括第一油缸组和第二油缸组，第一油缸组的两端连接支架的左端和左撑靴，第二油缸组的两端连接支架的右端和右撑靴。本发明将上部撑靴油缸或下部撑靴油缸拆分为两段式油缸组，中间用具有中空结构的支架连接，两个油缸组分别连接对应的撑靴，支架中间部分的中空结构能够用于人员作业等使用，避免了油缸占用中部的空间，在保证油缸使用的稳定性的同时，可有效减小撑靴系统占用撑紧盾的断面空间。
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公开(公告)号：CN111608674A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010604235.7
申请日：2020-06-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及隧道挖掘技术领域，具体提供了一种掘进机和隧道掘进方法，用于掘进隧道。掘进机包括：刀盘，具有刀盘本体；掘进刀具，设于刀盘本体的一端，能够掘进隧道；伸缩挖掘部，与刀盘本体的外侧壁连接；其中，伸缩挖掘部在第一状态时伸出刀盘本体的外侧壁以在隧道的内壁上挖掘环形槽，伸缩挖掘部在第二状态时缩回刀盘本体的外侧壁以内。掘进方法包括：控制掘进刀具掘进隧道；控制伸缩挖掘部在隧道的内壁挖掘环形槽。环形槽能够承载隧道的变形，侵占空间小，使隧道释放的变形从环形槽开始，能够进一步保障软岩隧道的施工安全。
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公开(公告)号：CN111594200A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010448685.1
申请日：2020-05-25
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明提供了一种掘进机的盾体结构和掘进机。掘进机的盾体结构包括：前盾，包括前盾主体和前盾顶护盾，前盾主体和前盾顶护盾通过第一伸缩油缸相连；伸缩盾，包括套设的伸缩外盾和伸缩内盾，伸缩外盾与前盾顶护盾相连；撑紧盾，包括撑紧盾主体和撑紧盾顶护盾，撑紧盾主体和撑紧盾顶护盾通过第二伸缩油缸相连，撑紧盾主体与伸缩内盾相连。本发明所提供的掘进机的盾体结构在前盾和撑紧盾均设置顶护盾，并通过伸缩油缸使顶护盾伸出撑紧洞壁以提高盾体稳定性，还能缩回避免卡机，同时本发明所提供的多个顶护盾相互配合，支护的面积更大，更有助于在岩石整体性较差的地层，比如围岩收敛地层等，对掘进机的主机区域的设备和人员提供有效的防护。
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公开(公告)号：CN111287761A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010121453.5
申请日：2020-02-26
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种敞开式TBM护盾，包括护盾、第一导管、第二导管、密封部件；其中，第一导管套接固定在护盾的超前孔中，第一导管的轴向与护盾轴向具有预设外插角；第二导管用于在超前管棚支护时与第一导管相连、以便与第一导管形成供管棚钻机系统的钻杆穿过的长直管结构，第二导管的端部延伸至主梁的渣石收集区；密封部件用于在掘进时替代第二导管与第一导管相连、以封堵第一导管；第二导管、密封部件分别与第一导管可拆卸的连接。本申请提供的敞开式TBM护盾设置有超前孔，使得敞开式TBM主梁上方的管棚钻机可以在护盾内侧进行超前管棚支护，支护过程中不需要进行隧道扩挖，简化管棚施工过程，提高支护效率；同时减小水平搭接长度，增加有效支护长度。
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