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公开(公告)号：CN113356856B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110819073.3
申请日：2021-07-20
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机，包括：主驱动、刀盘、潜孔锤、潜孔锤外筒、出渣吊桶和空气系统，出渣吊桶设于潜孔锤的内部，出渣吊桶可沿潜孔锤的轴向移动；潜孔锤外筒套设于潜孔锤的外侧，潜孔锤外筒设有可开启和关闭的闸门，刀盘套设于潜孔锤外筒的外侧、且位于闸门的位置处；当先导开挖时，闸门关闭，主驱动驱动潜孔锤以第一速度旋转，且潜孔锤向前掘进，通过空气系统向潜孔锤的内部输送高压空气，以使潜孔锤挖出的渣土被吹至出渣吊桶中；当扩挖时，闸门开启，主驱动驱动刀盘以第二速度旋转，且刀盘向前掘进，第一速度大于第二速度；刀盘扩挖出的渣土经过闸门后掉落至出渣吊桶中。上述竖井掘进机，竖井的挖掘深度较深，自动化程度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN115405310A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211239597.6
申请日：2022-10-11
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机及异形截面隧道TBM施工一次成型装置，异形截面隧道TBM施工一次成型装置包括桥架和安装于桥架的破碎组件、运输组件和卸料组件，桥架用以与掘进机的后配套设备相连，破碎组件用以对隧道中的开挖区域进行适当的开挖与铺设，运输组件用以输送掘进出的渣石，卸料组件用以在工作时将运输组件的渣石送入隧道中的回填区域；以实现隧道由初始截面一次成型为成型截面。上述异形截面隧道TBM施工一次成型装置，其作为一个独立可拆卸的模块，可以扩展到现有的圆形截面巷道掘进机中，直接与后配套设备相连接，可实现自动回填和异形截面的一次成型，具有结构简单、灵活高效的特点，提高了隧道施工效果，降低了总体成本。
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公开(公告)号：CN116717262A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310416644.8
申请日：2023-04-18
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本申请提供一种地质勘测装置及竖井施工支护组件，地质勘测装置包括支架梁和爬行机构；支架梁包括轨道板和齿条，轨道板用于套设在掘进机的筒体外侧，齿条设置在轨道板背离掘进机的一侧；爬行机构包括钻机安装平台、齿轮和驱动装置，钻机安装平台上设有用于安装钻机设备的安装孔，齿轮设置在钻机安装平台的一侧，齿轮与齿条啮合，驱动装置的输出端连接齿轮。本申可以使钻机设备沿掘进机筒体的外周侧进行打孔，解决了人工施工时钻探点位单一的问题，减少了施工人员的作业强度，有效的提升了地质勘测的效率。
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公开(公告)号：CN117108288A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311241463.2
申请日：2023-09-25
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明公开一种竖井掘进机，涉及建筑施工技术领域，机架包括固定部和转动部，转动部能够相对于固定部沿机架的中心轴旋转；掘进刀盘机构设置于转动部的掘进端，掘进刀盘机构转动以实现挖掘，掘进刀盘机构开挖形成的掌子面为中间低周围高的形状，提渣机构由转动部带动实现周向公转，配合提渣机构循环自转向上输送渣土；将渣土送到储渣仓，储渣仓接收提渣机构输送的渣土，并将渣土转移到出渣系统，出渣系统承接储渣仓排出的渣土、并向上输送。本发明利用提渣机构的公转配合自转持续不断地输送渣土，快速清除掌子面处的渣土碎石。
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公开(公告)号：CN113356856A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110819073.3
申请日：2021-07-20
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机，包括：主驱动、刀盘、潜孔锤、潜孔锤外筒、出渣吊桶和空气系统，出渣吊桶设于潜孔锤的内部，出渣吊桶可沿潜孔锤的轴向移动；潜孔锤外筒套设于潜孔锤的外侧，潜孔锤外筒设有可开启和关闭的闸门，刀盘套设于潜孔锤外筒的外侧、且位于闸门的位置处；当先导开挖时，闸门关闭，主驱动驱动潜孔锤以第一速度旋转，且潜孔锤向前掘进，通过空气系统向潜孔锤的内部输送高压空气，以使潜孔锤挖出的渣土被吹至出渣吊桶中；当扩挖时，闸门开启，主驱动驱动刀盘以第二速度旋转，且刀盘向前掘进，第一速度大于第二速度；刀盘扩挖出的渣土经过闸门后掉落至出渣吊桶中。上述竖井掘进机，竖井的挖掘深度较深，自动化程度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN112922603A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110315244.9
申请日：2021-03-24
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机刀盘，包括刀盘体，刀盘体的面板上设有刀具组件，刀盘体内设有传渣装置、接渣斗和垂直输送机，面板上贯穿设有进渣口，传渣装置能够将从进渣口进入刀盘体的渣土由下向上传输；接渣斗固定于刀盘体，且一端伸入传渣装置中，另一端向伸入垂直输送机的底部，以将传渣装置上端输出的渣土导至垂直输送机的进渣端。该竖井掘进机刀盘采用传渣装置与垂直输送机相配合，先通过传渣装置初步将刀盘体中的渣土传至垂直输送机中，再由垂直输送机向上传送，分级传送渣土，能够提高出渣效率。
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公开(公告)号：CN116066142A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211239605.7
申请日：2022-10-11
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种大直径小转弯TBM新型喷混结构，包括喷混桥和喷混机械手，喷混桥用以与连接桥、后配套拖车相连接，喷混机械手安装于所述喷混桥，所述喷混机械手用以将混凝土喷射到指定位置；其中，所述喷射机械手设有旋转框架、旋转小车和喷头，旋转小车安装于所述旋转框架，喷头安装于所述旋转小车，以实现所述旋转小车沿所述旋转框架移动时改变所述喷头的位置。上述大直径小转弯TBM新型喷混结构，通过减少喷混机械手和喷混桥长度进行优化改进，更好的适应TBM的小转弯要求。
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公开(公告)号：CN113756829B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111115241.7
申请日：2021-09-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种敞开式TBM及其喷混系统，喷混系统包括相对于主体轨道轴向滑动的径向伸缩臂、与径向伸缩臂相连的径向驱动件、设于径向伸缩臂的喷头及用于检测喷头与洞壁之间的当前径向距离的径向距离检测件。当径向距离检测件检测到喷头与洞壁之间的当前径向距离与预设径向距离不一致时，控制器根据径向距离检测件反馈的信号启动径向驱动件，径向驱动件驱动径向伸缩臂沿径向伸出或回缩，直至当前径向距离与预设径向距离一致，使喷头与洞壁之间的径向距离始终保持最佳，进而减小喷料的回弹量，使喷混效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN108756927B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810729663.5
申请日：2018-07-05
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机钢拱架安装系统，包括：用于接收钢拱架并将钢拱架输送至预设转移位置的运输装置；用于使若干个钢拱架首尾相接以形成C形环的拼接装置；用于从运输装置上抓取钢拱架并将钢拱架放置在拼接装置上的抓取装置；用于抓取C形环并将其输送至撑紧位置且使其撑紧的撑紧装置；用于将撑紧后的C形环的开口处封闭的收尾封环机构；与运输装置、拼接装置、抓取装置、撑紧装置以及收尾封环机构均相连的控制装置。该掘进机钢拱架安装系统通过控制装置实现钢拱架的自动运输、自动抓取、自动拼接、移动撑紧及封口成闭环等支护工作，机械化程度高，避免人工搬运和安装钢拱架，降(56)对比文件李俊.SZTZ隧道拱架提升装置的设计与应用.国防交通工程与技术.2012,(第S1期),全文.蒲青松;罗克龙.隧道拱架安装车的技术研究.建筑机械化.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN110154076B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910543398.6
申请日：2019-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置、系统及方法，其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体，所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置，可代替人工搬运与现有的机械手夹具，能够极大的释放人力，并且，利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接，可实现快速更换，方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件，适应范围广，能够满足不同直径的掘进机的使用需求。
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