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公开(公告)号：CN109946695A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910230849.0
申请日：2019-03-26
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌质量检测装置和检测车辆，隧道衬砌质量检测装置包括：立柱、横梁、两个可伸缩的水平臂组件、可伸缩的竖直臂组件、两个可伸缩的侧向臂组件和多个雷达天线组件，横梁安装于立柱顶部；两个水平臂组件分设于横梁两侧，每个水平臂组件的第一端部与横梁的第一端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件；竖直臂组件的第一端部与横梁的第二端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件；两个侧向臂组件分设于竖直臂组件两侧，每个侧向臂组件的第一端部与竖直臂组件的第一端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件。利用多个雷达天线组件对隧道截面进行全断面检测，提高检测效率，降低工作强度，且可以实现大范围隧道截面检测。
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公开(公告)号：CN107178314A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710625451.8
申请日：2017-07-27
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
CPC分类号： E21B7/021 , E21B15/003
摘要： 本发明公开了一种水平旋喷钻机，包括钻机平台和举升臂，在钻机平台的前端和后端均安装有回转工作装置，回转工作装置包括固定座、回转座、齿轮马达和外圈有齿内圈无齿的回转支承，固定座与钻机平台固定连接，回转座固定安装在举升臂底端，齿轮马达安装在回转座上，回转支承的内圈与回转座固定连接，回转支承的外圈与固定座固定连接，且其外圈与齿轮马达轮齿啮合；齿轮马达带动回转座和举升臂做摆动动作，进而带动臂架摆动，采用前后双回转工作装置同步驱动臂架做摆动动作，能够为设备在各种工况下做摆动动作时提供足够动力，保证臂架旋转角度，满足施工要求，并保证设备稳定性，使设备损耗较小，保证施工质量，提高施工安全性。
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公开(公告)号：CN109577867A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910023488.2
申请日：2019-01-10
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
CPC分类号： E21B15/003 , E21B7/02
摘要： 本发明涉及用于钻机的臂架以及钻机。该臂架包括：推进梁，在其前端上连接有钻头；滑架，其支撑在推进梁下方，滑架包括沿着推进梁所延伸的方向而延伸的、与推进梁滑动式配合的滑架缸筒，以及沿着推进梁所延伸的方向进行延伸的滑架活塞杆，滑架活塞杆的一端插入到滑架缸筒内并与滑架缸筒滑动式配合，滑架活塞杆的另一端延伸到滑架缸筒之外并与推进梁固定相连；主臂，主臂设置在滑架之下并支撑滑架和推进梁；以及偏转机构，其设置在滑架的滑架缸筒和主臂之间，并构造为能驱动滑架相对于主臂发生在横向方向上的偏转。这种臂架使得钻机的适应性较高。
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公开(公告)号：CN106703849A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710083478.9
申请日：2017-02-16
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种用于水平旋喷设备的臂架，包括固定连接的主臂和副臂，主臂的底部滑动连接有主梁安装座，主臂和主梁安装座之间连接有补偿油缸，主臂上固定连接有动力头安装座、定心器和双向钢丝绳卷筒器，副臂上固定连接有动力头装配、定心器装配和夹紧装置，副臂的侧面连接有油管卷盘，副臂的端部设有传动装置。主梁安装座固定安装在外部设备上，通过补偿油缸控制主臂和副臂平移，主臂上安装的钻杆进行钻孔施工，然后通过副臂进行打锚杆的施工作业，通过单一设备即可实现钻孔和打锚杆的施工，不必更换设备，也无需设备整体移动，大大提高了工作效率，且主臂和副臂固定连接，通过同一设备进行操控，有效保证了施工质量，缩短了施工周期。
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公开(公告)号：CN106640141A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710040493.5
申请日：2017-01-20
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 本发明涉及地下施工机械领域，具体涉及一种泵送机构及矿用湿喷机。泵送机构包括料斗和泵送装置。泵送装置与料斗连接。还包括用于调节料斗高度的可调支撑装置。可调支撑装置分别与料斗及泵送装置活动连接。矿用湿喷机，包括车架，还包括上述所述的泵送机构。泵送机构与车架连接。通过设置的可调支撑装置，可以根据不同施工场地和不同高度混凝土罐车来灵活调节湿喷机泵送机构中料斗的高度适应混凝土罐车卸料高度，从而提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN109577880A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811383208.0
申请日：2018-11-20
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21B19/084 , E21B25/00
CPC分类号： E21B19/084 , E21B25/00
摘要： 本发明涉及一种具有钻探取芯功能的推进装置及钻机，属于钻机井工具领域，包括钻杆固定装置，所述钻杆固定装置构造成能够固定和拆装钻杆；连接所述钻杆固定装置的推进机构，所述推进机构上设置有动力头，并且所述推进机构构造成能够推动所述动力头移动；其中，所述动力头构造成能够选择性地对准钻杆。本发明能够移动动力头，方便动力头移开钻孔出，以便取出岩芯。
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公开(公告)号：CN206419036U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720068245.7
申请日：2017-01-20
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型涉及地下施工机械领域，具体涉及一种泵送机构及矿用湿喷机。泵送机构包括料斗和泵送装置。泵送装置与料斗连接。还包括用于调节料斗高度的可调支撑装置。可调支撑装置分别与料斗及泵送装置活动连接。矿用湿喷机，包括车架，还包括上述所述的泵送机构。泵送机构与车架连接。通过设置的可调支撑装置，可以根据不同施工场地和不同高度混凝土罐车来灵活调节湿喷机泵送机构中料斗的高度适应混凝土罐车卸料高度，从而提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN206942663U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720925535.9
申请日：2017-07-27
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水平旋喷钻机，包括钻机平台和举升臂，在钻机平台的前端和后端均安装有回转工作装置，回转工作装置包括固定座、回转座、齿轮马达和外圈有齿内圈无齿的回转支承，固定座与钻机平台固定连接，回转座固定安装在举升臂底端，齿轮马达安装在回转座上，回转支承的内圈与回转座固定连接，回转支承的外圈与固定座固定连接，且其外圈与齿轮马达轮齿啮合；齿轮马达带动回转座和举升臂做摆动动作，进而带动臂架摆动，采用前后双回转工作装置同步驱动臂架做摆动动作，能够为设备在各种工况下做摆动动作时提供足够动力，保证臂架旋转角度，满足施工要求，并保证设备稳定性，使设备损耗较小，保证施工质量，提高施工安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206448829U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720142367.6
申请日：2017-02-16
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于水平旋喷设备的臂架，包括固定连接的主臂和副臂，主臂的底部滑动连接有主梁安装座，主臂和主梁安装座之间连接有补偿油缸，主臂上固定连接有动力头安装座、定心器和双向钢丝绳卷筒器，副臂上固定连接有动力头装配、定心器装配和夹紧装置，副臂的侧面连接有油管卷盘，副臂的端部设有传动装置。主梁安装座固定安装在外部设备上，通过补偿油缸控制主臂和副臂平移，主臂上安装的钻杆进行钻孔施工，然后通过副臂进行打锚杆的施工作业，通过单一设备即可实现钻孔和打锚杆的施工，不必更换设备，也无需设备整体移动，大大提高了工作效率，且主臂和副臂固定连接，通过同一设备进行操控，有效保证了施工质量，缩短了施工周期。
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公开(公告)号：CN206625844U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720068399.6
申请日：2017-01-20
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型涉及地下施工机械领域，具体涉及一种臂架组件及矿用湿喷机。臂架组件包括臂架、回转机构，还包括支撑座。支撑座包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部和第二支撑部。回转机构包括第一回转机构和第二回转机构。第一支撑部与第一回转机构活动连接。第二支撑部与第二回转机构固定连接。臂架与第二回转机构活动连接。矿用湿喷机，包括车架，还包括上述所述的臂架组件。第一回转机构与车架连接。支撑座中呈夹角布置固定连接地第一支撑部和第二支撑部分别与第一回转机构和第二回转机构连接。通过布置在不同平面的两个回转机构的作用，可以实现臂架组件在不同方向的两个平面内灵活转动作业从而增加了矿用湿喷机的作业范围。
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