公开(公告)号：CN109946695A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910230849.0

申请日：2019-03-26

Applicant: 中国铁建重工集团有限公司

Inventor： 刘飞香 ,  刘在政 ,  刘光辉 ,  宋效凯 ,  潘国智 ,  刘可可 ,  王杰 ,  赵俊

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明提供了一种隧道衬砌质量检测装置和检测车辆，隧道衬砌质量检测装置包括：立柱、横梁、两个可伸缩的水平臂组件、可伸缩的竖直臂组件、两个可伸缩的侧向臂组件和多个雷达天线组件，横梁安装于立柱顶部；两个水平臂组件分设于横梁两侧，每个水平臂组件的第一端部与横梁的第一端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件；竖直臂组件的第一端部与横梁的第二端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件；两个侧向臂组件分设于竖直臂组件两侧，每个侧向臂组件的第一端部与竖直臂组件的第一端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件。利用多个雷达天线组件对隧道截面进行全断面检测，提高检测效率，降低工作强度，且可以实现大范围隧道截面检测。

公开(公告)号：CN109854169A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811632207.5

申请日：2018-12-29

Applicant: 中国铁建重工集团有限公司

Inventor： 刘飞香 ,  刘金书 ,  钱风强 ,  邹黎勇 ,  王杰 ,  龚加文

IPC: E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21D9/10

Abstract: 一种钻臂和包含其的凿岩台车，钻臂包括：底座、与所述底座铰接的臂组件、与所述臂组件连接的连接座、设置在所述连接座上的推进机构底座，以及设置在所述臂组件与所述连接座之间的双减速机构，并且所述双减速机构具有第一减速机、其轴线与所述第一减速机的轴线互相垂直第二减速机和用于固定连接所述第一减速机与所述第二减速机的连接支座，其中，所述第一减速机与所述臂组件连接，而所述第二减速机与所述连接座连接，该十字布置的双减速机机构有助于钻臂减小体积，减轻重量，结构简洁，整体可模块化，方便拆装。