掘进机皮带出渣体积流量监测方法及系统

    公开(公告)号:CN114111921A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111401131.7

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种掘进机皮带出渣体积流量监测方法及系统,掘进机皮带出渣体积流量监测方法包括测量皮带空载状态下皮带上方预设位置至皮带上表面若干第一点位的零位距离;测量皮带负载状态相对空载状态下皮带上若干第二点位的下沉距离;根据全部零位距离和下沉距离计算得到预设位置和皮带负载状态下的上表面的全部第一点位之间的零位校准距离;测量皮带负载状态下预设位置与皮带上方的物料的上表面若干第三点位的实时距离;计算预设位置与所述第一点位构成的第一类扇形的面积,计算预设位置与全部第三点位构成的第二类扇形的面积;利用第一类扇形的面积和第二类扇形的面积计算得到物料的截面面积,利用截面面积和皮带速度计算得到物料的实时流量。

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