一种悬臂竖井掘进机的使用方法

    公开(公告)号:CN111206931B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010310084.4

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明公开一种悬臂竖井掘进机的使用方法,悬臂竖井掘进机包括主机架、开挖系统、出渣系统、支护系统和吊装系统,主机架包括下端设置有刃角的下沉壳体和安装于下沉壳体内部的固定机构,开挖系统包括安装于固定机构下方的回转架、安装于回转架下方的开挖装置和安装于固定机构的回转驱动装置,出渣系统和支护系统安装于固定机构上方,吊装系统设置于地面并吊装主机架,开挖装置每次完成部分掌子面的开挖后,回转驱动装置驱动开挖装置转动预设角度,使开挖装置继续工作完成下一部分掌子面的开挖。减小设备工作负载,实现了超大直径、大深度竖井的顺利开挖,多种功能集成于一体,提高施工效率,在复杂地质环境中进行竖井开挖,实现竖井全断面掘进。

    一种悬臂竖井掘进机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111206931A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010310084.4

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明公开一种悬臂竖井掘进机,包括主机架、开挖系统、出渣系统、支护系统和吊装系统,主机架包括下端设置有刃角的下沉壳体和安装于下沉壳体内部的固定机构,开挖系统包括安装于固定机构下方的回转架、安装于回转架下方的开挖装置和安装于固定机构的回转驱动装置,出渣系统和支护系统安装于固定机构上方,吊装系统设置于地面并吊装主机架,开挖装置每次完成部分掌子面的开挖后,回转驱动装置驱动开挖装置转动预设角度,使开挖装置继续工作完成下一部分掌子面的开挖。减小设备工作负载,实现了超大直径、大深度竖井的顺利开挖,多种功能集成于一体,提高施工效率,在复杂地质环境中进行竖井开挖,实现竖井全断面掘进。

    掘进设备、掘进设备的控制方法和装置、可读存储介质

    公开(公告)号:CN111396068A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010327897.4

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种掘进设备,掘进设备的控制方法,掘进设备的控制装置和计算机可读存储介质。掘进设备包括:掘进部;液压缸,与掘进部相连接,液压缸至少为两个,液压缸掘进设备推动掘进部;行程检测器,设置于液压缸上,用于检测液压缸的伸长量;控制器,与液压缸相连接,控制器根据伸长量控制任一液压缸的伸缩状态和推进压力。使该掘进设备上的每个液压缸可被独立控制,使掘进设备在执行液压缸外侧区域的目标管片安装时,可单独控制部分液压缸回缩以行程足够的安装空间,从而保证目标管片安装和隧道掘进可以同步进行,进而实现了大幅度提升掘进效率,降低隧道挖掘成本的技术效果。

    一种成形隧道扩径设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN115898426A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211509990.2

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种成形隧道扩径设备,包括主体框架、行走机构、隧道支撑机构、土体保护装置、管片拆装装置、土体开挖装置和渣土运输装置。其中,行走机构设于主体框架的底部,用于驱动主体框架行走;隧道支撑机构设于主体框架,用以撑紧开挖土体上方的管片或隧道内壁;土体保护装置设于主体框架,用于支护开挖面外侧土体;管片拆装装置设于主体框架,用于拆装管片;土体开挖装置设于主体框架,且位于管片拆装装置和土体保护装置之间,用于土体开挖;渣土运输装置设于主体框架,用于输送开挖的渣土。该成形隧道扩径设备集隧道支护、开挖、成形于一体,能够实现局部隧道扩径。本发明还公开了一种成形隧道扩径设备的施工方法,同样具有上述技术效果。

    一种竖井开挖系统及竖井掘进机

    公开(公告)号:CN111156001B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010248313.4

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种竖井开挖系统,包括机架体和安装于机架体下端面的多个开挖装置,开挖装置沿机架体下端面的径向由中心向外周分层排布,每层均设置有多个开挖装置,每个开挖装置均能够旋转作业切削单个圆形开挖面,开挖装置的旋转轴线竖直设置,全部开挖装置的单个圆形开挖面完全覆盖整个开挖断面。通过将多个开挖装置分层设置,增加了最终切削成的开挖断面的直径,并避免了开挖盲区,同时相较于传统开挖方式,缩小了单个圆形开挖面的直径,减小开挖过程中设备承受的反推力和扭转力矩,防止大载荷条件下零件疲劳失效,提升整体工作范围,适用于大断面竖井开挖,提升工作效率。本发明还公开一种包括上述系统的竖井掘进机。

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