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公开(公告)号：CN115968638B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310070893.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机，该方法根据收割台的压力信号判断车辆是否处于采收状态，进而计算有效采收面积，有效剔除了农机在田地作业时的非采收路径，大大提高了采收面积计算的准确性。基于扶秧机构的张开角度、物料喂入收割台的脉冲数和物料输送宽度可以准确地计算得到喂入的植株体积，实现了植株体积的有效测量。另外，采取拉力称重的方式来测量总体果实重量和优质果实重量，将输送机构和被输送果实视为整体进行称重受力分析，大大提升了果实称重的准确性。最后，基于有效采收面积、植株体积、总体果实重量和优质果实重量进行产量分析，得到的测产结果更加全面，为作物增产研究提供了针对性帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342852A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210976490.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堵塞检测方法，涉及农机控制领域，包括：获取进料口的喂入量信息；若喂入量信息达到触发条件，获取第一转速传感器采集到的第一滚筒转速值；若第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，其中预设堵塞参数不为零。本发明通过若同时满足进料口喂入量大且滚筒转速达到预设堵塞条件，则确定滚筒发生堆积堵塞。通过获取进料口喂入量信息和第一滚筒转速值确定滚筒的堵塞状态，并且预设堵塞参数的设定不为零的方式，能够在滚筒发生堵塞停转前及时处理，从而避免执行分离作业的装置出现故障，提高分离效率。此外，本发明还提供了一种堵塞检测装置及分离设备，同样具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN115968638A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310070893.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机，该方法根据收割台的压力信号判断车辆是否处于采收状态，进而计算有效采收面积，有效剔除了农机在田地作业时的非采收路径，大大提高了采收面积计算的准确性。基于扶秧机构的张开角度、物料喂入收割台的脉冲数和物料输送宽度可以准确地计算得到喂入的植株体积，实现了植株体积的有效测量。另外，采取拉力称重的方式来测量总体果实重量和优质果实重量，将输送机构和被输送果实视为整体进行称重受力分析，大大提升了果实称重的准确性。最后，基于有效采收面积、植株体积、总体果实重量和优质果实重量进行产量分析，得到的测产结果更加全面，为作物增产研究提供了针对性帮助。
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公开(公告)号：CN119429269A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411657762.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棉花喂送打包控制方法及系统、采棉打包机，其先对绞龙组上方的自然堆叠棉进行预压缩，在此基础上再压缩成棉包，有利于提高棉花均匀压实度，在预压实过程中使绞龙组上方的存棉量保持在预设的基准存量位置，保证了预压实作业的连续性。绞龙组可以很好地承托采收的棉花，防止出现集棉箱底部一侧棉花偏多的情况，防止打包时出现异型棉包。再实时检测绞龙电机的扭矩，根据扭矩检测结果控制绞龙电机的启停状态和喂送打包系统中各执行电机的转速进行喂入打包作业，便于调节棉花压实密度，确保棉花打包时均匀压实。当检测到棉包尺寸到达预设值时，控制打包器电机以最大转速运转，以最快地速度完成包膜、逐包作业。
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公开(公告)号：CN118528816A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410663366.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采棉打包机的全扭矩控制方法及系统、采棉打包机，其先检测采棉打包机的当前姿态以确定整机当前的质心参数和质量参数，然后采集扶手箱手柄的当前行程位置和整机的行驶轨迹，以计算得到纵向预期加速度和横向预期加速度，最后根据质心/质量参数、预期加速度计算得到各个驱动电机的需求扭矩，可以根据采棉打包机的姿态变化自适应地计算得到各个驱动电机的需求扭矩，很好地满足了采棉打包机具有姿态类型多、负荷变动大、整机的驱动扭矩需求特征多变的特点，并且基于预期加速度计算需求扭矩，相比于基于当前加速度再调节扭矩的控制方式，可对需求扭矩进行超前调节，避免了调控滞后，更好地降低了轮胎打滑风险。
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公开(公告)号：CN116982476A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310945096.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采棉机的采集头转速控制方法及系统、采棉机，其在获取采收车速后先根据基准对应关系将采集头转速调控至目标工作转速，并在采收作业过程中获取采头泵的实时作业压力，基于实时作业压力判断其压力裕度，并根据压力裕度对采收车速和采集头转速进行自适应调节，当压力裕度不足时，则限制采收车速和采集头转速增大，而当压力裕度充足时，则允许采收车速和采集头转速增大，从而在采收车速与采集头转速的基准对应关系的基础上，引入了采头泵的压力裕度作为调控因素，可以根据植株的不同长势特性更准确地调控采收车速和采集头转速，更贴合实际棉田工况的采收需求，提高了棉花采净率，降低了棉花含杂率，取得了很好的棉花采收效果。
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