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公开(公告)号：CN116880256A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310746912.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G05B19/042 , A01F15/08 , A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种打捆机自动作业控制系统及采用其的打捆机，其利用多光路脉冲检测仪进行脉冲测距，发出的脉冲光打在空白区域和打在草垛上会存在突变值，从而可以自动实现空白区域和草垛行，实现了草垛行的智能识别。并且，先在标准农田作业时基于多光路检测仪检测的多个距离信息和回路区位信息标定得到自动对行的目标曲线，后续在实际农田作业时基于多光路检测仪检测的多个距离信息和回路区位信息得到实际曲线，从而根据实际曲线相对于目标曲线的偏离情况来自动控制调整行驶方向，使得实际曲线与目标曲线重合，从而实现自动对行控制，相比于现有的人工对行控制方式，实现了智能化控制，并且大大提升了对行准确性。
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公开(公告)号：CN115968638A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310070893.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机，该方法根据收割台的压力信号判断车辆是否处于采收状态，进而计算有效采收面积，有效剔除了农机在田地作业时的非采收路径，大大提高了采收面积计算的准确性。基于扶秧机构的张开角度、物料喂入收割台的脉冲数和物料输送宽度可以准确地计算得到喂入的植株体积，实现了植株体积的有效测量。另外，采取拉力称重的方式来测量总体果实重量和优质果实重量，将输送机构和被输送果实视为整体进行称重受力分析，大大提升了果实称重的准确性。最后，基于有效采收面积、植株体积、总体果实重量和优质果实重量进行产量分析，得到的测产结果更加全面，为作物增产研究提供了针对性帮助。
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公开(公告)号：CN117173197A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310924116.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棉包含杂率的检测方法及系统、电子设备、存储介质，该检测方法在采集棉包图像后先将其转换为棉包二值图像，再提取出目标区域，随后将目标区域逐层划分为若干个圆环区域，得到每个圆环区域的第一二值图像，再将每个圆环区域再次转换成彩色图像后再次分割处理，得到每个圆环区域的第二二值图像，最后，基于每个圆环区域对应的第一二值图像和第二二值图像计算得到每个圆环区域的含杂率，进而计算得到棉包平均含杂率。该方法可以在保持棉包完整的基础上进行机采棉包的含杂率检测，无需取出棉包内的棉花，大大提高了检测效率，并且可以准确计算得到棉包上多个环形区域的含杂率，为分析棉田各采收区域的品质提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN116729747A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746365.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于打包机的棉包压实方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：根据当前棉芯直径调节打包机的摇臂油缸电信号实时调控作用在棉芯上的张紧摇臂压力值大小以自适应调节棉芯压实力度；若当前棉芯直径达到设定打包直径时，则控制喂入机构马达停止运转直接按所述棉芯压实力度进行棉芯打包动作，并依据操纵指令逐出棉包；若当前棉芯直径小于设定打包直径时，则控制喂入机构马达运转按设定棉花喂入速度进行喂棉，并在喂棉过程中重复执行前述步骤。本申请解决了棉包成形度差、表面凹凸不平等问题，显著提高了国产设备打包压实水平，棉包密度合理、籽棉分布均匀，同时不损伤棉绒、棉籽，大大提高了籽棉储运的安全性、便捷性。
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公开(公告)号：CN112949091A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110361643.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 铁建重工新疆有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采集头仿形方法、系统、装置及介质，获取当前车速，获取采集头组的目标工作高度和当前工作高度，并根据当前车速计算车速补偿系数，以及根据目标工作高度和当前工作高度计算目标高度差后，依据目标高度差和车速补偿系数计算输出电流，从而控制电磁阀根据所述输出电流使采集头组上升或下降。由于在计算用于控制采集头组上升或下降的输出电流时，通过目标高度差和车速补偿系数计算，使得在采集头组仿形过程中能够根据当前车速调整输出电流，从而调整采集头组的升降速度，因此提高了农作物的采净率，提高了采集头仿形系统的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968638B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310070893.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机，该方法根据收割台的压力信号判断车辆是否处于采收状态，进而计算有效采收面积，有效剔除了农机在田地作业时的非采收路径，大大提高了采收面积计算的准确性。基于扶秧机构的张开角度、物料喂入收割台的脉冲数和物料输送宽度可以准确地计算得到喂入的植株体积，实现了植株体积的有效测量。另外，采取拉力称重的方式来测量总体果实重量和优质果实重量，将输送机构和被输送果实视为整体进行称重受力分析，大大提升了果实称重的准确性。最后，基于有效采收面积、植株体积、总体果实重量和优质果实重量进行产量分析，得到的测产结果更加全面，为作物增产研究提供了针对性帮助。
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公开(公告)号：CN117048950A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310927629.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种棉花打包机的包膜检测系统及方法，所述包膜检测系统包括电磁离合器、覆膜测速传感器、特征标签检测装置、棉膜检测传感器、边缘特征检测装置、打包测速传感器、交互式显示屏等，所述电磁离合器位于覆膜机构侧面；所述覆膜测速传感器用于测量所述打包膜卷的棉膜的喂送速度；特征标签检测装置用于检测棉膜尾部特征标签；所述棉膜检测传感器用于检测棉膜喂入特征；边缘特征检测装置用于检测棉包边缘特征；打包测速传感器用于检测打包器的打包皮带运转速度；所述交互式显示屏用于显示棉花打包机各项工作参数、设置延时参数等。本申请可实现棉花打包作业过程中对棉膜包装情况的同步检测，发现对棉膜卡滞、包膜异常等问题并进行处理。
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公开(公告)号：CN115342852A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210976490.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堵塞检测方法，涉及农机控制领域，包括：获取进料口的喂入量信息；若喂入量信息达到触发条件，获取第一转速传感器采集到的第一滚筒转速值；若第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，其中预设堵塞参数不为零。本发明通过若同时满足进料口喂入量大且滚筒转速达到预设堵塞条件，则确定滚筒发生堆积堵塞。通过获取进料口喂入量信息和第一滚筒转速值确定滚筒的堵塞状态，并且预设堵塞参数的设定不为零的方式，能够在滚筒发生堵塞停转前及时处理，从而避免执行分离作业的装置出现故障，提高分离效率。此外，本发明还提供了一种堵塞检测装置及分离设备，同样具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN114721387A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210367091.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种农机自动导航方法、系统、设备及介质，应用于农机自动导航系统，涉及农业机械化技术领域，该方法包括：实时获得农机当前位置与当前路径之间的横向位置偏差和方位角偏差；若农机驶入预设行驶范围，基于横向位置偏差和方位角偏差确定农机目标转角，基于目标转角控制农机按照当前路径行驶，直至农机驶出预设行驶范围；若农机驶出预设行驶范围，根据预设路径顺序确定另一条目标直线路径作为当前路径，将当前行驶方向的反方向作为当前行驶方向，控制农机基于横向位置偏差和方位角偏差转向至该当前路径，直至农机驶入预设行驶范围。由上可见，本申请实现控制所述农机沿直线路径行驶，并实现自动从一条直线路径转向至另一条直线路径。
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公开(公告)号：CN119429269A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411657762.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棉花喂送打包控制方法及系统、采棉打包机，其先对绞龙组上方的自然堆叠棉进行预压缩，在此基础上再压缩成棉包，有利于提高棉花均匀压实度，在预压实过程中使绞龙组上方的存棉量保持在预设的基准存量位置，保证了预压实作业的连续性。绞龙组可以很好地承托采收的棉花，防止出现集棉箱底部一侧棉花偏多的情况，防止打包时出现异型棉包。再实时检测绞龙电机的扭矩，根据扭矩检测结果控制绞龙电机的启停状态和喂送打包系统中各执行电机的转速进行喂入打包作业，便于调节棉花压实密度，确保棉花打包时均匀压实。当检测到棉包尺寸到达预设值时，控制打包器电机以最大转速运转，以最快地速度完成包膜、逐包作业。
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