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公开(公告)号：CN116201566A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310094682.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种管片定位抓取装置。该装置包括用于抓取管片的吸盘，还包括安装框架、两个第一导向组件和两个第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件均安装于安装框架上，安装框架位于吸盘上方且与吸盘可拆卸连接于安装框架的下方；两个第一导向组件对称分布在吸盘的两侧以使其导向部作用于管片翘起的两个端面；两个第二导向组件对称分布在吸盘的前后以使其导向部作用于管片的两个弧形侧面。由此，该装置将自动抓取电气算法为主的思路转换为机械为主，使本发明对图像识别算法的要求和对管片的摆放要求大大降低。实现了降低管片抓取的技术难度，降低成本，提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN111331283B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911142318.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接平台，焊接平台包括：工作平台，被配置为适于连接至管件；吊装机构，设置于工作平台上；定位座，与吊装机构的悬吊端相连接，定位座被配置为适于定位待焊接件，吊装机构被配置为能够带动定位座在管件内相对工作平台运动。使定位座和待焊接件可以在管件内相对工作平台移动，以将完成焊接的待焊接件运送至管件中的指定位置中，从而避免了用户深入管件内执行焊接工序，一方面优化了用户的工作环境，避免用户健康受损，另一方面降低了焊接难度，避免狭窄的空间限制焊接操作。进而实现优化焊接平台结构，提升焊接平台的可靠性与实用性，降低焊接难度，保障用户的健康和安全，提升用户使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN111331283A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911142318.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接平台，焊接平台包括：工作平台，被配置为适于连接至管件；吊装机构，设置于工作平台上；定位座，与吊装机构的悬吊端相连接，定位座被配置为适于定位待焊接件，吊装机构被配置为能够带动定位座在管件内相对工作平台运动。使定位座和待焊接件可以在管件内相对工作平台移动，以将完成焊接的待焊接件运送至管件中的指定位置中，从而避免了用户深入管件内执行焊接工序，一方面优化了用户的工作环境，避免用户健康受损，另一方面降低了焊接难度，避免狭窄的空间限制焊接操作。进而实现优化焊接平台结构，提升焊接平台的可靠性与实用性，降低焊接难度，保障用户的健康和安全，提升用户使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN219620682U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320462146.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种适用于水下泥浆环境的吊钩组，包括耳板组件、滑轮结构以及密封组件；待吊物体连接在耳板上；滑轮结构包括滑轮轴、第一隔套以及至少一组滑轮组；本实用新型中，第一密封件作用是阻止泥浆从第一隔套与滑轮轴间隙进入滑轮内部，第二密封件作用是阻止泥浆从滑轮端盖与第一隔套外周的间隙进入滑轮内部，第三密封件作用是阻止泥浆从滑轮端盖与滑轮的间隙进入滑轮内部，即本实用新型中通过设置多组密封件，能够有效解决吊钩组在水下泥浆环境使用时，吊钩组中的滑轮及轴承等部件受到泥浆杂质侵入的问题，从而避免了滑轮及轴承的生锈、腐蚀等现象，即避免了吊钩组的安全隐患，延长了吊钩组的使用寿命。
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