公开(公告)号：CN111576107B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202010394740.3

申请日：2020-05-11

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 刘飞香 ,  罗建利 ,  刘福瑞 ,  李新泉 ,  张明 ,  左后林 ,  覃立伟 ,  李爱华 ,  赵祥驰

IPC分类号： E01B29/28 ,  E01B29/24

摘要： 本发明提供了一种松紧装置和车辆，用于旋转紧固件，松紧装置包括：套筒，套筒具有套筒本体和导向调节结构，套筒本体构造有锁紧孔，锁紧孔适于与紧固件配合以旋转紧固件，导向调节结构与套筒本体相连，导向调节结构用于与紧固件配合以使得锁紧孔对准紧固件。本方案提供的松紧装置，利用紧固件与导向调节结构接触时紧固件和导向调节结构之间的相互作用力，实现自动调节套筒的位置，使得套筒在向下运动的过程中，实现锁紧孔与紧固件之间的自动对准和定位，省去了人工对准及定位套筒和紧固件的步骤，减少工人工作量，节约成本，降低锁紧孔和紧固件之间对准难度，提升了作业效率。

公开(公告)号：CN111576107A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010394740.3

申请日：2020-05-11

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 刘飞香 ,  罗建利 ,  刘福瑞 ,  李新泉 ,  张明 ,  左后林 ,  覃立伟 ,  李爱华 ,  赵祥驰

IPC分类号： E01B29/28 ,  E01B29/24

摘要： 本发明提供了一种松紧装置和车辆，用于旋转紧固件，松紧装置包括：套筒，套筒具有套筒本体和导向调节结构，套筒本体构造有锁紧孔，锁紧孔适于与紧固件配合以旋转紧固件，导向调节结构与套筒本体相连，导向调节结构用于与紧固件配合以使得锁紧孔对准紧固件。本方案提供的松紧装置，利用紧固件与导向调节结构接触时紧固件和导向调节结构之间的相互作用力，实现自动调节套筒的位置，使得套筒在向下运动的过程中，实现锁紧孔与紧固件之间的自动对准和定位，省去了人工对准及定位套筒和紧固件的步骤，减少工人工作量，节约成本，降低锁紧孔和紧固件之间对准难度，提升了作业效率。

公开(公告)号：CN111390546A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010325989.9

申请日：2020-04-23

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 刘飞香 ,  刘福瑞 ,  覃立伟 ,  张明 ,  杨永强 ,  刘志雄 ,  卓一杉 ,  张亚雄

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明提供了一种三自由度紧固装置，包括：第一导轨组件；第二导轨组件，第二导轨组件与第一导轨组件可移动地相连接，第二导轨组件能够沿着第一导轨组件的长度方向运动；第一滑块，设置在第二导轨组件上，第一滑块能够沿着第二导轨组件的长度方向运动；升降旋转装置，与第一滑块相连接；升降旋转装置包括：升降组件，升降组件能够在垂直于第一导轨组件和第二导轨组件形成的平面的方向上运动；拧紧组件，与升降组件相连接，拧紧组件能够旋转以拧紧待紧固件。在一定范围内能自适应定位，由一个可以在平面内自适应移动并能在垂向主动移动的机构和安装在机构上的拧紧组件组成，实现三自由度，具有结构紧凑，重心居中，重量轻等优点。

公开(公告)号：CN111636262B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010543966.5

申请日：2020-06-15

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 刘飞香 ,  罗建利 ,  刘福瑞 ,  张明 ,  李新泉 ,  左后林 ,  覃立伟 ,  邵云

IPC分类号： E01B29/00 ,  E01B29/24 ,  G05B19/042

摘要： 本发明提出了一种紧固车，包括：车体组件；紧固组件，设于车体组件上；驱动组件，设于车体组件上，以驱动车体组件移动；传感器组件，设于车体组件上，以获取弹条扣件与车体组件之间的相对位置信息；控制器组件，设于车体组件上，控制器组件分别与紧固组件、驱动组件、传感器组件电连接，其中，控制器组件根据弹条扣件与车体组件之间的相对位置信息控制紧固组件拧紧弹条扣件，或控制器组件根据弹条扣件与车体组件之间的相对位置信息控制驱动组件驱动车体组件移动并控制紧固组件拧紧弹条扣件。通过本发明的技术方案，实现紧固车自动识别弹条扣件并自动拧紧弹条扣件，提高了弹条扣件拧紧工作的工作效率，节省了劳动成本。

公开(公告)号：CN111636262A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010543966.5

申请日：2020-06-15

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 刘飞香 ,  罗建利 ,  刘福瑞 ,  张明 ,  李新泉 ,  左后林 ,  覃立伟 ,  邵云

IPC分类号： E01B29/00 ,  E01B29/24 ,  G05B19/042

摘要： 本发明提出了一种紧固车，包括：车体组件；紧固组件，设于车体组件上；驱动组件，设于车体组件上，以驱动车体组件移动；传感器组件，设于车体组件上，以获取弹条扣件与车体组件之间的相对位置信息；控制器组件，设于车体组件上，控制器组件分别与紧固组件、驱动组件、传感器组件电连接，其中，控制器组件根据弹条扣件与车体组件之间的相对位置信息控制紧固组件拧紧弹条扣件，或控制器组件根据弹条扣件与车体组件之间的相对位置信息控制驱动组件驱动车体组件移动并控制紧固组件拧紧弹条扣件。通过本发明的技术方案，实现紧固车自动识别弹条扣件并自动拧紧弹条扣件，提高了弹条扣件拧紧工作的工作效率，节省了劳动成本。