公开(公告)号：CN111897239A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010771906.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 方双普 ,  伍涛 ,  邵济舟 ,  周俊宇 ,  梁龑 ,  陈飞宏 ,  蔡立果 ,  周琴丽

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种双向数字模拟实时仿真系统及仿真方法，所述系统包括设备端、虚拟端和云端服务器，设备端包括实体设备、信号采集设备和信号收发设备，虚拟端包括显示设备、工作站和信号收发设备。所述方法包括：将上述系统组装好并在工作站中建立实体设备的三维模型作为虚拟设备，操作者选定一个虚拟/设备端作为主控端，操作信号驱动虚拟/实体设备动作，同时通过对应的信号收发设备将操作信息发送至云端服务器，由云端服务器将信号发送给被控端的信号收发设备，使被控端的设备同步动作；且信号采集设备采集到实体设备的位姿信息并发送至虚拟端，在显示设备上显示实体设备的实时状态。本发明可实现设备远程同步操作，便于进行故障在线诊断及还原。