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公开(公告)号：CN111809463B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910291168.5
申请日：2019-04-11
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 一种基于AI方法的钢轨智能打磨系统，包括检测系统、作业控制系统、打磨系统、智能打磨系统，所述作业控制系统连接所述检测系统、打磨系统和智能打磨系统，所述检测系统包括廓形检测装置和波磨检测装置，该廓形检测装置还分别连接廓形检测显示装置、廓形检测存储装置和廓形检测数据处理装置；所述波磨检测装置还分别连接波磨检测显示装置、波磨检测存储装置和波磨检测数据处理装置。引入波磨检测数据，填补了现有技术中没有考虑针对钢轨波磨的修正方法的空缺。智能打磨方法生成的推荐打磨模式编组中的每一个打磨模式均从钢轨打磨车的预设打磨模式中选择，极大程度地为操作人员提供了便利，也使得输出的打磨策略能够与车型相匹配，并且切实可行。
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公开(公告)号：CN114108402B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111413023.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本申请实施例提供了一种打磨小车的一体化升降锁紧装置，打磨系统及作业方法。升降锁紧装置，包括：固定梁，用于与走行车固定；升降机构，所述升降机构的上端与所述固定梁固定，所述升降机构的下端用于与打磨小车连接，所述升降机构能够带动所述打磨小车升降；自锁紧机构，与所述固定梁连接且用于与打磨小车连接；其中，所述自锁紧机构用于在升降机构带动打磨小车上升到预设锁紧位置时，实现所述打磨小车的自锁紧。本申请实施例解决了传统的打磨小车升降和锁紧的操作需要由两个机构先后分别进行，导致结构和操作复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111809463A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291168.5
申请日：2019-04-11
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 一种基于AI方法的钢轨智能打磨系统，包括检测系统、作业控制系统、打磨系统、智能打磨系统，所述作业控制系统连接所述检测系统、打磨系统和智能打磨系统，所述检测系统包括廓形检测装置和波磨检测装置，该廓形检测装置还分别连接廓形检测显示装置、廓形检测存储装置和廓形检测数据处理装置；所述波磨检测装置还分别连接波磨检测显示装置、波磨检测存储装置和波磨检测数据处理装置。引入波磨检测数据，填补了现有技术中没有考虑针对钢轨波磨的修正方法的空缺。智能打磨方法生成的推荐打磨模式编组中的每一个打磨模式均从钢轨打磨车的预设打磨模式中选择，极大程度地为操作人员提供了便利，也使得输出的打磨策略能够与车型相匹配，并且切实可行。
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公开(公告)号：CN111809464B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910291171.7
申请日：2019-04-11
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明提供一种钢轨智能打磨控制方法，即根据廓形与波磨检测装置的检测结果，自动输出推荐打磨策略的方法。该方法将充分考虑钢轨打磨车的作业特性，计算的输入为整个作业区段的廓形与波磨检测数据，其中要求廓形点数据为极坐标形式且选取的廓形点的角度与钢轨打磨车的常用打磨角度相匹配，廓形数据与波磨数据的采样频率及计算选用的数据量与钢轨打磨车的作业速度及常用单次作业里程相匹配；该方法适用于实际钢轨打磨作业。本发明根据廓形与波磨检测装置的检测结果，自动输出推荐打磨策略的方法。该方法充分考虑钢轨打磨车的作业特性，计算的输入为整个作业区段的廓形与波磨检测数据。
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公开(公告)号：CN111809462A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910290583.9
申请日：2019-04-11
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 基于钢轨智能打磨方法的钢轨打磨车，包括车体，该车体上设置动力系统、打磨系统、检测系统以及用于实现钢轨智能打磨的推荐打磨策略的算法系统；所述车体为动力系统、打磨系统、检测系统的安装平台，该车体包括车架，该车架上设置司机室、设备室、动力室、转向架及车厢间连接装置。一列所述基于钢轨智能打磨方法的钢轨打磨车包括一节、两节或多节车厢，在所述车架的两端各设有一个司机室。本发明所述打磨车综合地考虑了检测系统与打磨系统的适应性匹配，对检测系统输出的检测数据与打磨作业控制系统中的预设打磨模式提出了明确的要求，选用的输入检测数据可最为直接地表征钢轨需要打磨的状态且检测采用频率适中，使得数据量与计算量得到优化。
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公开(公告)号：CN105697052B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410707352.0
申请日：2014-11-28
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E21F5/20
摘要： 一种含抽屉式集尘舱的隧道除尘车及其使用方法，所示隧道除尘车包括至少两节作业车，作业车之间连挂走行或作业，首尾两节作业车的结构相同，且首尾两节作业车关于作业车的横向中心线对称布置，所述作业车的车架上方前端设有司机室(1)，该司机室(1)后方的车架上设置滚轮毛刷(2)，该滚轮毛刷(2)后方的车架下部由前向后依次装有道床吸污舱(10)和吸污箱集污舱(9)以及备用集污舱(8)，吸污箱集污舱(9)采用压栈式设计的抽屉式集尘舱，在粉尘收集仓设置一个粉尘下落口，该下落口对应的抽屉下方安装压力传感器，该压力传感器与控制器电性连接，该隧道除尘车整车能满足小半径、高效率作业要求，且充分考虑作业视野提高整车使用的安全性。
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公开(公告)号：CN114108402A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413023.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本申请实施例提供了一种打磨小车的一体化升降锁紧装置，打磨系统及作业方法。升降锁紧装置，包括：固定梁，用于与走行车固定；升降机构，所述升降机构的上端与所述固定梁固定，所述升降机构的下端用于与打磨小车连接，所述升降机构能够带动所述打磨小车升降；自锁紧机构，与所述固定梁连接且用于与打磨小车连接；其中，所述自锁紧机构用于在升降机构带动打磨小车上升到预设锁紧位置时，实现所述打磨小车的自锁紧。本申请实施例解决了传统的打磨小车升降和锁紧的操作需要由两个机构先后分别进行，导致结构和操作复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112540120A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337359.X
申请日：2020-11-25
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种桥梁检测系统，包括：爬壁机器人，用于在桥梁的表面攀爬；内部检测装置，安装于所述爬壁机器人，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；公铁两用车，用于在公路和铁路上行进；管理平台，安装于所述公铁两用车；所述管理平台包括内部检测管理单元，所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。本申请实施例解决了传统的桥梁检测方式人工成本较高且存在较高的安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN111809464A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291171.7
申请日：2019-04-11
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明提供一种钢轨智能打磨控制方法，即根据廓形与波磨检测装置的检测结果，自动输出推荐打磨策略的方法。该方法将充分考虑钢轨打磨车的作业特性，计算的输入为整个作业区段的廓形与波磨检测数据，其中要求廓形点数据为极坐标形式且选取的廓形点的角度与钢轨打磨车的常用打磨角度相匹配，廓形数据与波磨数据的采样频率及计算选用的数据量与钢轨打磨车的作业速度及常用单次作业里程相匹配；该方法适用于实际钢轨打磨作业。本发明根据廓形与波磨检测装置的检测结果，自动输出推荐打磨策略的方法。该方法充分考虑钢轨打磨车的作业特性，计算的输入为整个作业区段的廓形与波磨检测数据。
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公开(公告)号：CN111809462B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910290583.9
申请日：2019-04-11
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 基于钢轨智能打磨方法的钢轨打磨车，包括车体，该车体上设置动力系统、打磨系统、检测系统以及用于实现钢轨智能打磨的推荐打磨策略的算法系统；所述车体为动力系统、打磨系统、检测系统的安装平台，该车体包括车架，该车架上设置司机室、设备室、动力室、转向架及车厢间连接装置。一列所述基于钢轨智能打磨方法的钢轨打磨车包括一节、两节或多节车厢，在所述车架的两端各设有一个司机室。本发明所述打磨车综合地考虑了检测系统与打磨系统的适应性匹配，对检测系统输出的检测数据与打磨作业控制系统中的预设打磨模式提出了明确的要求，选用的输入检测数据可最为直接地表征钢轨需要打磨的状态且检测采用频率适中，使得数据量与计算量得到优化。
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