拆装助力机械手
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210549294U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201920381399.0

    申请日:2019-03-25

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本实用新型涉及一种拆装助力机械手,包括机架、移动滑轨、转动底座、连接臂、升降臂、拆装夹具、电控柜,移动滑轨平铺于机架上,电控柜固定安装在机架上,电控柜布设于移动滑轨的一侧,转动底座通过平移轴滑动连接于移动滑轨上,连接臂的一端部固定安装于转动底座的顶部,另一端部垂直套接住升降臂,拆装夹具安装于升降臂的顶部,电控柜中设有遥控操作手柄、控制器,遥控操作手柄连接控制器的输入端,控制器的输出端电连接转动底座、升降臂和拆装夹具,控制器能够根据遥控操作手柄的指令控制机械手进行位置、高度及方位调节,使得拆装夹具能够替代人工进行零部件的拆装工作。

    一种二硫化钼机器人自动喷涂设备

    公开(公告)号:CN221808680U

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202323660858.4

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B05B13/02 B05B13/04

    摘要: 本实用新型提供了一种二硫化钼机器人自动喷涂设备,用于轮饼的自动喷涂,包括自动喷涂机器人、喷涂定位装置以及轮饼输送装置,喷涂定位装置包括用于夹持固定轮饼毛坯外侧缘的夹具组件以及位置调整组件,位置调整组件用于调整夹具组件所夹持的轮饼毛坯的位置和姿态,以便适应二硫化钼自动喷涂及涂层检测的要求;夹具组件与轮饼输送装置的框架连接,设置用于对轮饼毛坯进行定位以及姿态调整的夹具组件以和位置调整组件,通过夹具组件将到达工序位置的毛坯轮饼进行夹持定位,并在此基础上通过位置调整组件对轮饼毛坯进行位置的微调以及姿态的调整,保证检测工序的效果,解决现有机车轮饼二硫化钼喷涂设备难以适应自动化喷涂技术要求的问题。