公开(公告)号：CN111794098A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010711522.8

申请日：2020-07-22

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 ,  合肥德泰科通测控技术有限公司

发明人： 贡照华 ,  万乐山 ,  叶勇 ,  于强 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  韦康 ,  陈志远 ,  汪勇 ,  唐伟傲

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明公开了一种T梁桥人行道结构维修作业纵向滑模防护小车，涉及桥梁维修设备技术领域。本发明包括滑轮组件，并通过滑轮组件连接有防护小车；滑轮组件包括固定架；固定架转动连接有一排导向轮；固定架相对导向轮对称设置有两排限位轮；固定架对称设置有与L形支架配合的L形卡板；防护小车包括矩形框架；矩形框架连接有波形板；矩形框架包括两横向边棱和两纵向边棱；一横向边棱与导向轮配合，且横向边棱一相对侧面均与限位轮抵靠；另一横向边棱下表面连接若干与栏杆配合的滚轮。本发明通过滑轮组件滑动连接防护小车，通过防护小车实现对作业人员的防护，解决了现有防护装置体积大，机动性差，以及不易拆卸和安装的问题。

公开(公告)号：CN213245267U

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202021460994.2

申请日：2020-07-22

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 ,  合肥德泰科通测控技术有限公司

发明人： 贡照华 ,  万乐山 ,  叶勇 ,  于强 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  韦康 ,  陈志远 ,  汪勇 ,  唐伟傲

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本实用新型公开了一种T梁桥人行道结构维修作业纵向滑模防护小车，涉及桥梁维修设备技术领域。本实用新型包括滑轮组件，并通过滑轮组件连接有防护小车；滑轮组件包括固定架；固定架转动连接有一排导向轮；固定架相对导向轮对称设置有两排限位轮；固定架对称设置有与L形支架配合的L形卡板；防护小车包括矩形框架；矩形框架连接有波形板；矩形框架包括两横向边棱和两纵向边棱；一横向边棱与导向轮配合，且横向边棱一相对侧面均与限位轮抵靠；另一横向边棱下表面连接若干与栏杆配合的滚轮。本实用新型通过滑轮组件滑动连接防护小车，通过防护小车实现对作业人员的防护，解决了现有防护装置体积大，机动性差，以及不易拆卸和安装的问题。

公开(公告)号：CN220861824U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322568301.1

申请日：2023-09-21

申请人： 苏州路云机电设备有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段

发明人： 张志远 ,  曹成斌 ,  叶勇 ,  陈庆龙 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  朱斌 ,  朱素华 ,  曾杨 ,  骆鹊桥 ,  吕长治

IPC分类号： B05B15/62 ,  B05B13/04

摘要： 本实用新型公开的一种铁路钢桥喷涂机器人，包括装置本体；装置本体顶部设置有转轴，转轴一侧设置有摆臂，摆臂一端连接有喷漆嘴；装置本体底部设置有两个万向轮与两个磁轮，两个万向轮设置在装置本体底部一端，两个磁轮设置在装置本体底部的另一端；装置本体底部两侧对称设置有磁轭；通过磁轮与磁轭配合可以将喷涂机器人吸附在桥梁钢结构件表面，同时通过设置的万向轮实现喷涂机器人的灵活转向，使喷涂机器人具有很强的吸附力和运动能力，防止喷涂机器人脱落，并搭载喷漆嘴对目标进行喷漆作业，便可实现在桥梁钢结构件上进行高速喷漆作业的功能。

公开(公告)号：CN216680774U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122550035.0

申请日：2021-10-22

申请人： 苏州路云机电设备有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段

发明人： 骆鹊桥 ,  吴文广 ,  曹成斌 ,  叶勇 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  于强 ,  陈庆龙 ,  时林儒 ,  谭一鸣

IPC分类号： B23K26/70 ,  B23K26/36

摘要： 本实用新型涉及一种激光除锈机器人视觉系统，包括：铁轨，滑道、激光清理头与控制显示屏；铁轨一侧设置有桥梁钢构件，铁轨顶部配合设置有移动平台，移动平台顶部设置有承载平台，承载平台顶部设置有激光发生器，承载平台顶部一端设置有滑道，滑道一侧配合连接有激光清理头，激光清理头能够沿滑道滑动，激光发生器与激光清理头电性连接；激光清理头上设置有相机，相机能够对目标区域进行拍照确定桥梁钢构件的除锈区域，激光清理头内部设置有调焦电机与聚焦镜，调焦电机能够调整聚焦镜角度，聚焦镜调节角度的过程中对激光焦点进行调整，能够根据激光扫描速度配置合理的进给速度,实现除锈机器人的自动化控制。

公开(公告)号：CN216177601U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122549062.6

申请日：2021-10-22

申请人： 苏州路云机电设备有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段

发明人： 吴文广 ,  骆鹊桥 ,  曹成斌 ,  叶勇 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  于强 ,  陈庆龙 ,  汤维 ,  汤佳新

IPC分类号： B23K26/36 ,  B23K26/70

摘要： 本发明涉及一种铁路钢桥梁除锈机器人搭载平台，包括：传动组件以及与传动组件相配合的支撑机构；所述传动组件包括第一控制机构与第二控制机构，所述第一控制机构与所述第二控制机构上均设置有联动轴，其中一个联动轴两端均设置有第一传动轮，两个第一传动轮分别位于所述支撑机构的两侧，另一个联动轴的两端均设置有第二传动轮，两个所述第二传动轮分别位于所述支撑机构的两侧；位于支撑机构同一侧的第一传动机构与第二传动机构之间配合连接有铰链，所述铰链外侧间隔设置有若干个磁吸片；所述支撑机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有壳体，通过远程控制操作平台携带激光除锈喷头到指点位置，轻巧、携带方便，狭小地带亦可作业。