一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法

    公开(公告)号:CN110950229A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911310633.1

    申请日:2019-12-18

    IPC分类号: B66C1/12 B66C13/16

    摘要: 本发明公开了一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法,包括如下步骤:步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号;步骤二、得到集装箱底面的四个角距离平板车面的距离,所述集装箱底面的四个角距离平板车平面的距离表示为H1、H2、H3、H4,Hn=hn-h;步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度,若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度,则集装箱在平板车上落位正常,即FTR锁落位正常,否则集装箱在平板车上落位不正常,即FTR锁落位不正常。本发明本发明检测方法简单,成本低,检测非常高效且快速,不会出现漏检问题。