公开(公告)号：CN111071929A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911310665.1

申请日：2019-12-18

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心

发明人： 俞武骏 ,  历劲松 ,  陈登科 ,  裴鹏 ,  徐剑 ,  刘正伟 ,  朱雷军 ,  周琪峰 ,  王建平 ,  胡明

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/48

摘要： 本发明公开了一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点；步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ；步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值；步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标；步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤八、得到在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，本发明实现了集装箱定位信息采集，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了正面吊运起重机作业的作业效率和管理成效。

公开(公告)号：CN111003659A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911312373.1

申请日：2019-12-18

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心

发明人： 杜建波 ,  严晓明 ,  徐峰 ,  方继承 ,  吴军 ,  吕小庆 ,  徐慧星 ,  杨香珍 ,  胡明

IPC分类号： B66F9/07 ,  B66F9/075

摘要： 本发明公开了一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱空箱堆垛机上选取两个基准点；步骤二、通过定位来获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、得到集装箱相对于集装箱空箱堆垛机上的坐标；步骤四、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤五、H（0，L1-L2）、A和B的坐标来获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤六、得到集装箱空箱堆垛机在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，从而完成对集装箱的定位和集装箱的作业轨迹。本发明定位简单，成本低，大大提高了工作效率，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升基于空箱堆垛机作业的作业效率和管理成效。

公开(公告)号：CN110950229A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911310633.1

申请日：2019-12-18

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心

发明人： 赵强 ,  陈良勇 ,  钱建国 ,  厉劲松 ,  童鹏程 ,  安波 ,  徐峰 ,  单侃侃 ,  胡明

IPC分类号： B66C1/12 ,  B66C13/16

摘要： 本发明公开了一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，包括如下步骤：步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号；步骤二、得到集装箱底面的四个角距离平板车面的距离，所述集装箱底面的四个角距离平板车平面的距离表示为H1、H2、H3、H4，Hn=hn-h；步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度，若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度，则集装箱在平板车上落位正常，即FTR锁落位正常，否则集装箱在平板车上落位不正常，即FTR锁落位不正常。本发明本发明检测方法简单，成本低，检测非常高效且快速，不会出现漏检问题。