公开(公告)号：CN221160348U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323292587.1

申请日：2023-12-04

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京动车段

发明人： 贾潞 ,  赵晓明 ,  曹民建 ,  武振杰 ,  高志强 ,  庞奉宝 ,  刘哲 ,  王喜 ,  祁健 ,  王波涛 ,  王正桥 ,  宿昱 ,  王旭丽

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型涉及动车巡检技术领域，具体为一种动车组车侧图像巡检智能机器人，包括机器人主体，机器人主体放置在支撑地面上，支撑地面的上表面安装有铁轨，铁轨上设置有动车体，机器人主体设置在动车体的侧面，机器人主体包括移动车体。一种动车组车侧图像巡检智能机器人，由移动车体和机械臂与多个摄像头组成，自动导航与避障运行于动车组两侧，按照不同车型预设的巡检点位进行自动高清拍照，大幅降低动车段动车组车侧人工检修的劳动强度，使得检修人员可集中注意力于车辆部件检查自身，及时和全面地归档检修图像数据，降低人员工作强度、提高巡检质量和效率。