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公开(公告)号：CN114674320A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210224066.3
申请日：2022-03-09
摘要： 本发明提供了一种基于粒子滤波的定位方法，定位方法包括：获取粒子集合中各个粒子的权重系数；根据各个粒子的权重系数对各个粒子进行N次重采样，以生成目标粒子集合；将目标粒子集合形成的位姿与预设激光模板匹配，以生成机器人的初始位姿；根据机器人的轮子码盘的读数更新机器人的初始位姿；根据更新后的初始位姿以及激光雷达实时采集的数据，更新动态地图层；在动态地图层与当前区域内的静态地图层的形状以及朝向相同的情形下，将动态地图层与静态地图层进行融合，以生成室内场景地图；本发明实施例提供的基于粒子滤波的定位方法，使用激光模板匹配的方法来帮助粒子滤波进行收敛，能够有效解决定位模式中的动态与长期稳定定位的问题。
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公开(公告)号：CN114946848A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210546329.2
申请日：2022-05-20
摘要： 本发明涉及一种公共场所应用喷雾复合消毒剂的制备方法，其特征在于，制备所述复合消毒剂的原料包括季铵盐、纳米银、聚合助剂、抗冻助剂、保湿助剂、惰性助剂和水，本发明通过改进，利用聚合助剂，赋予季铵盐以聚合能力，消毒剂不仅可以形成纳米笼固化到物体表面，同时将纳米银包覆在纳米网中，实现纳米银的缓慢释放。同时加入抗冻高分子聚合物，可实现超低温下显著抗菌消毒。原料来源广泛，性能稳定、超广谱杀菌、持久抗菌、无毒无腐蚀、工艺简单、成本低廉、应用范围广，特别适用于人工、消毒机、消毒机器人在常低温下的杀菌消毒，生物相容性好，对环境无二次污染。
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公开(公告)号：CN217689404U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202123393764.6
申请日：2021-12-30
发明人： 张景利 , 李佩遥 , 刘宏江 , 王邦胜 , 付卫霖 , 危凤海 , 赵世家 , 于东旭 , 杜海龙 , 罗雄 , 刘玉博 , 刘晋伟 , 赵剑锋 , 刘顺义 , 汪诚荣 , 杨仕清 , 陈得心 , 李洋景 , 张昭 , 贺鑫 , 张刚
摘要： 本实用新型涉及桥梁测量技术领域，具体而言，涉及一种桥梁形变微波智能检测仪。桥梁形变微波智能检测仪包括雷达分系统和显控分系统；雷达分系统包括雷达射频组件、处理板座、干涉处理卡、频率处理卡、电源组件和第一通讯块，雷达射频组件、处理板座和第一通讯块均与电源组件连接；干涉处理卡、频率处理卡均可拆卸地设置在处理板座中；显控分系统包括相互电连接的显控组件和第二通讯块；第一通讯块和第二通讯块电连接。桥梁形变微波智能检测仪能够高效、快捷地完成对桥梁的检测，同时获得桥梁的挠度信息和/或拉索索力信息，有利于快捷地判断桥梁的状况。
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公开(公告)号：CN215680020U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121758183.5
申请日：2021-07-30
摘要： 本实用新型涉及调度机技术领域，公开了一种用于调度机作业效率的分析展示装置，支撑座的上表面固接有第一支柱和第二支柱，第一支柱和第二支柱之间固接有展示板，第一支柱的外侧壁上固接有控制器，所述展示板的上方安装有传动装置，支撑座的内部横向开设有两个放置槽，两个所述放置槽的内部均安装有支撑机构。通过传动装置可以带动安装板和清洁垫左右移动，清洁垫左右移动后，可以对展示板上附着的污渍进行清除，降低了人工清洁难度，方便展示板上再次书写待展示的内容，通过支撑机构可以对上方展示板进行稳固支撑，防止其在使用过程中出现晃动现象，同时支撑板可以上下左右调整，方便根据不同地势进行灵活调整，适用范围得到增加。
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