公开(公告)号：CN113364357B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202110538981.5

申请日：2021-05-18

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

发明人： 王勇 ,  王艳娟 ,  杨学武 ,  张帅 ,  刘记 ,  赵严强 ,  谢冰 ,  赵国庆 ,  孟凡雷 ,  叶春蕊

IPC分类号： H02P5/00 ,  H02P8/40

摘要： 本发明公开了一种基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路、控制器及系统，涉及自动化领域。该电路包括：主MCU和至少一个从MCU，主MCU的空余引脚用于连接通讯总线和控制总线，通讯总线与计算机连接，控制总线通过上拉电阻控制数据传输，控制总线与全部从MCU连接，每个从MCU的控制引脚分别独立地连接伺服电机。本发明提供的多路伺服电机控制电路，适用于大型复杂控制系统的电机控制，通过使用MCU功能设计后的非特定空余IO引脚，构成了多路MCU通讯总线，实现了MCU间的指令、数据互传，实现了通过多个从MCU对伺服电机进行控制，从而大大提高了系统的集成度，大大降低了系统造价简化了设计难度，同时便于后期维护升级。

公开(公告)号：CN118024177A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410377429.6

申请日：2024-03-29

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

发明人： 王勇 ,  刘记 ,  龚向东 ,  杨学武 ,  耿鹏 ,  胡小宁 ,  张涛 ,  马国强 ,  谢冰 ,  杨帅

IPC分类号： B25B27/02 ,  B25B27/00 ,  B25B11/02 ,  B25H1/08

摘要： 本发明公开了一种轨道车辆单元制动缸的拆解、组装方法及工作台，其中自锁铜套拆装组件包括上下相对布置的制动缸拆解部和制动缸固定部，制动缸拆解部包括相连接的第一伸缩杆和插入杆，插入杆包括依次布置的连接段、避让段和抵接段，连接段与第一伸缩杆的活动端相连接，连接段、第一伸缩杆和自锁铜套三者同轴线布置，避让段与上述轴线之间具有避让空开，抵接段穿过自锁铜套后与制动缸的中间体相抵接；即自锁铜套拆装组件采用在插入杆上设置避让段的方式，使得插入杆与制动缸轴线之间形成避让空开，使得自锁铜套能够在避让空开的作用下能够一端先脱离制动缸，旋转插入杆后，自锁铜套的另一端也能够在避让空开的作用下顺利的脱离制动缸。

公开(公告)号：CN113364357A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110538981.5

申请日：2021-05-18

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

发明人： 王勇 ,  王艳娟 ,  杨学武 ,  张帅 ,  刘记 ,  赵严强 ,  谢冰 ,  赵国庆 ,  孟凡雷 ,  叶春蕊

IPC分类号： H02P5/00 ,  H02P8/40

摘要： 本发明公开了一种基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路、控制器及系统，涉及自动化领域。该电路包括：主MCU和至少一个从MCU，主MCU的空余引脚用于连接通讯总线和控制总线，通讯总线与计算机连接，控制总线通过上拉电阻控制数据传输，控制总线与全部从MCU连接，每个从MCU的控制引脚分别独立地连接伺服电机。本发明提供的多路伺服电机控制电路，适用于大型复杂控制系统的电机控制，通过使用MCU功能设计后的非特定空余IO引脚，构成了多路MCU通讯总线，实现了MCU间的指令、数据互传，实现了通过多个从MCU对伺服电机进行控制，从而大大提高了系统的集成度，大大降低了系统造价简化了设计难度，同时便于后期维护升级。

公开(公告)号：CN113406391B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202110557636.6

申请日：2021-05-21

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

发明人： 邹珑 ,  丁强 ,  李海鑫 ,  胡剑利 ,  赵振洲 ,  李国良 ,  谢冰 ,  刘春生 ,  吴利峰 ,  李学敏

IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R27/26

摘要： 本发明公开了客车空调机组电气性能试验台和试验方法，包括电阻电感测量回路和集成电路板，每个第四乙继电器的两端分别连接两个限流电阻，其中一个限流电阻用于连接待测试客车空调机组的一个机组线圈的第一端，另一个限流电阻用于连接待测试客车空调机组的一个机组线圈的第二端，以使每个第四乙继电器的两端分别连接相同或相异的机组线圈的两端，并且最后一个限流电阻用于连接待测试客车空调机组的最后一个机组线圈的第一端；不仅消除了因测试电源方向引起的静电吸附问题，更是消除了测量过程中高压电流剩磁问题，绝缘电阻测试完成后可立即进行后续电阻及感抗测试，不必等待剩磁消退，从而大大提高了空调机组的检测效率，适应快速检测的要求。

公开(公告)号：CN113406391A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110557636.6

申请日：2021-05-21

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

发明人： 邹珑 ,  丁强 ,  李海鑫 ,  胡剑利 ,  赵振洲 ,  李国良 ,  谢冰 ,  刘春生 ,  吴利峰 ,  李学敏

IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R27/26

摘要： 本发明公开了客车空调机组电气性能试验台和试验方法，包括电阻电感测量回路和集成电路板，每个第四乙继电器的两端分别连接两个限流电阻，其中一个限流电阻用于连接待测试客车空调机组的一个机组线圈的第一端，另一个限流电阻用于连接待测试客车空调机组的一个机组线圈的第二端，以使每个第四乙继电器的两端分别连接相同或相异的机组线圈的两端，并且最后一个限流电阻用于连接待测试客车空调机组的最后一个机组线圈的第一端；不仅消除了因测试电源方向引起的静电吸附问题，更是消除了测量过程中高压电流剩磁问题，绝缘电阻测试完成后可立即进行后续电阻及感抗测试，不必等待剩磁消退，从而大大提高了空调机组的检测效率，适应快速检测的要求。