公开(公告)号：CN110434888A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910629807.4

申请日：2019-07-12

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

发明人： 杨学武 ,  邹珑 ,  王勇 ,  汪美阳 ,  谢露 ,  赵鹏 ,  高玉栋 ,  梁双根 ,  张宝华 ,  崔永清 ,  李国良

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/00

摘要： 本发明提供了一种用于抓取排风阀的抓取设备及其抓取方法，其包括：夹紧机构、驱动机构、控制器、第一位置采集器、第二位置采集器以及传感器，驱动机构驱动夹紧机构进行开合动作，夹紧机构的夹取端内侧转动安装有刚性缓冲装置，且对刚性缓冲装置的转动角度进行限位，传感器以及第一位置采集器安装在夹紧机构上，第二位置采集器安装在待夹取物品上，传感器、第一位置采集器以及第二位置采集器均与控制器连接。本发明通过设计夹紧机构和驱动机构，使得抓取设备可以自动夹取排风阀；此外，刚性缓冲装置的设置，使得抓取装置在夹取排风阀的过程中具有一定的缓冲作用，防止夹取设备损坏排风阀。

公开(公告)号：CN214560624U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120633292.8

申请日：2021-03-29

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

发明人： 张帅 ,  杨学武 ,  高玉栋 ,  王艳娟 ,  陆小华 ,  赵严强 ,  叶春蕊 ,  孙书超 ,  肖璐 ,  姚尧 ,  崔强 ,  丁强 ,  李学君

IPC分类号： B25H1/00 ,  B25B11/02

摘要： 本实用新型涉及一种CR200J复兴号制动鞲鞴组装平台，包括基板，基板的其中一侧设有至少两个不同的限位工装，两个限位工装分别用于容纳不同型号的鞲鞴并限制鞲鞴绕其轴线转动。本实用新型的有益效果是：组装平台上有至少两个不同的限位工装，分别适应不同型号鞲鞴的形状，操作者无需携带多种工具。使用时，组装平台放置在桌面上并将鞲鞴杆卡在相应的限位工装内，再组装鞲鞴或进行维修操作，例如向鞲鞴杆上组装螺母，鞲鞴杆不会随意转动，且操作者可以双手操作，操作更为便捷。

公开(公告)号：CN214771774U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120633287.7

申请日：2021-03-29

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

发明人： 王勇 ,  吴卫东 ,  刘开松 ,  高玉栋 ,  杨帅 ,  刘记 ,  耿璐 ,  肖璐 ,  徐鹏 ,  张小刚 ,  张帅 ,  宋召飞

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本实用新型涉及一种橡胶导柱拆卸工装，包括基板、顶出机构和至少两个卡台组件，每个卡台组件上具有导柱半孔，至少两个卡台组件可转动的安装于基板上，且可转动至向四周分开或转动至至少两个导柱半孔合拢形成圆形的导柱通孔，顶出机构固定于基板上，且位于至少两个卡台组件之间并与导柱通孔对应设置。本实用新型的有益效果是：卡台组件转动分开，放置到橡胶导柱外侧，然后将卡台组件转动合拢，导柱通孔套在橡胶定位套上方的导柱外侧，顶出机构由下向上推动导柱，卡台组件从上方挡住橡胶定位套，随着顶出机构逐渐推动导柱，橡胶定位套从导柱上脱落分离，操作方便，不会破坏导柱。