公开(公告)号：CN114859374A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210807028.0

申请日：2022-07-11

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 邓继伟 ,  刘成 ,  张冠军 ,  兰树增 ,  赵海 ,  王广帅 ,  聂虎啸 ,  马帅 ,  李明军 ,  房磊 ,  赵梦杰 ,  李根旺

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01C11/34

摘要： 本发明涉及一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法，属于新建铁路工程勘测和施工建设技术领域，包括以下步骤：S1铁路带状无人机航摄数据获取及预处理，制作彩色点云和实景三维场景；S2设计线位整理及交叉测量位置确定，对交叉测量位置的彩色点云进行分割另存；S3对与设计线位交叉的线状地物拟合的曲线或直线与设计线位进行交叉计算，输出交叉测量成果。本发明采用无人机沿线路带状航摄的方式同时获取激光点云和影像数据，航摄数据可以重复利用，有利于成果的检核和归档管理；本发明采用无人机激光点云与影像融合处理，大幅提升了交叉测量的精度可靠性；本发明采用非接触的测量方式，有效减少了传统新建铁路交叉测量外业工作量。

公开(公告)号：CN114859374B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210807028.0

申请日：2022-07-11

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 邓继伟 ,  刘成 ,  张冠军 ,  兰树增 ,  赵海 ,  王广帅 ,  聂虎啸 ,  马帅 ,  李明军 ,  房磊 ,  赵梦杰 ,  李根旺

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01C11/34

摘要： 本发明涉及一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法，属于新建铁路工程勘测和施工建设技术领域，包括以下步骤：S1铁路带状无人机航摄数据获取及预处理，制作彩色点云和实景三维场景；S2设计线位整理及交叉测量位置确定，对交叉测量位置的彩色点云进行分割另存；S3对与设计线位交叉的线状地物拟合的曲线或直线与设计线位进行交叉计算，输出交叉测量成果。本发明采用无人机沿线路带状航摄的方式同时获取激光点云和影像数据，航摄数据可以重复利用，有利于成果的检核和归档管理；本发明采用无人机激光点云与影像融合处理，大幅提升了交叉测量的精度可靠性；本发明采用非接触的测量方式，有效减少了传统新建铁路交叉测量外业工作量。