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公开(公告)号：CN114821489A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210754234.X
申请日：2022-06-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法及系统。获取既有运营铁路的线上作业人员和作业机具的实时位置信息；采用在线地图形式，搭建铁路线上作业安全管控平台；利用所述铁路线上作业安全管控平台发布线上作业计划及划定作业空间范围；根据获取的实时位置信息，对作业人员和作业机具的工作状态进行监测，根据发布的线上作业计划进行核查，根据核查结果对合规的作业过程进行记录，对违规的作业过程进行预警处理。实现铁路线上作业的实时监控，改善传统既有铁路线上作业方式管控不到位、实时性差、作业记录不足的问题。
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公开(公告)号：CN113251990A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110577809.0
申请日：2021-05-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种基于MEMS加速度计的形变监测设备，包括一个或多个串联连接的检测节；所述检测节包括刚性传感节段、柔性关节和MEMS加速度计集成电路；所述刚性传感节段为中空管体，内部设置MEMS加速度计集成电路；所述刚性传感节段的一端设置柔性关节。可根据需要任意弯折，以适应特殊场景的监测，通过实时确定每个传感单元的空间形态，最终实现了对目标物体三维变形监测。
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公开(公告)号：CN113048927A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110170041.5
申请日：2021-02-08
申请人： 中铁十四局集团房桥有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 用于隧道管片和管片模具尺寸测量的机械系统及测量方法，涉及轨道施工领域，机械系统包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括桁架主体、设置在桁架主体顶面的运动框架主体、布设在桁架主体内的标靶、设置在桁架主体外的电气控制柜及设置在桁架主体内的管片小车；还包括机械坐标系，机械坐标系包括X轴、Y轴、Z轴及X1轴。运动框架主体整体呈L形，包括一对纵杆、连接在一对纵杆前端头的一对竖杆、连接在一对竖杆之间的上横杆、连接在纵杆和竖杆之间的第一斜撑杆及连接在上横杆和竖杆之间的第二斜撑杆。本发明解决传统隧道盾构管片检测方法检测效率低，检测精度低，检测结果与检测人员的熟练程度有关，检测质量难以保证，且耗费大量的人力的问题。
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公开(公告)号：CN118096906B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410523902.7
申请日：2024-04-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于矢量绑定和形态学的点云抽稀方法及系统。首先构建基本三维矢量模型库，由基本三维矢量模型可以通过不同的组合方式，实现复杂三维模型的创建；其次通过三维矢量模型拟合点云数据，记录基本三维矢量数据中的拐角点数据和中心点数据，剔除其余数据实现点云抽稀；通过形态学的反复拟合，最终实现全部点云数据的抽稀，本发明能结合点云对象的形态学特征，能够有效提升抽稀效率、减少数据损失。
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公开(公告)号：CN111489086B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010284316.3
申请日：2020-04-13
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种铁路外部环境风险源建档方法，包括以下步骤：环境建档基础资料收集与处理、环境建档区域航空摄影、进行外业控制测量与内业数据处理、基于立体方式采集环境档案矢量成果、通过GIS空间分析提取环境档案基本表，利用移动巡检系统完善环境档案、制作环境建档成果集。采用上述技术方案，本发明的铁路外部环境风险源建档方法，结合非接触地面的航空遥感技术以及GIS空间分析的特性，实现非接触或少接触式的路外环境建档工作，与现有作业相比提高了环境建档的效率与精度，减少了人工作业工作量，降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN113870123B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110955517.6
申请日：2021-08-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法，首先，根据轨道结构和接触网结构对应的扫描角度，设置角度分割阈值，分割得到轨道点云和接触网点云并使用统计滤波算法剔除了点云噪声；其次，基于移动扫描的轨迹线，采用长方体分割算法分割钢轨点云、圆柱分割算法分割接触线和定位点点云；再次，使用PCA和GICP配准钢轨点云、RANSAC提取接触线点云、维度分析法提取悬挂点点云；最后，根据导高、拉出值定义计算接触线的导高、拉出值。该方法具有精度高、效率高、自动化程度高等特点，可作为接触网导高与拉出值常态化检测方式的有效补充，服务于新建铁路静态验收和既有铁路线路运营检测。
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公开(公告)号：CN114859374B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210807028.0
申请日：2022-07-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法，属于新建铁路工程勘测和施工建设技术领域，包括以下步骤：S1铁路带状无人机航摄数据获取及预处理，制作彩色点云和实景三维场景；S2设计线位整理及交叉测量位置确定，对交叉测量位置的彩色点云进行分割另存；S3对与设计线位交叉的线状地物拟合的曲线或直线与设计线位进行交叉计算，输出交叉测量成果。本发明采用无人机沿线路带状航摄的方式同时获取激光点云和影像数据，航摄数据可以重复利用，有利于成果的检核和归档管理；本发明采用无人机激光点云与影像融合处理，大幅提升了交叉测量的精度可靠性；本发明采用非接触的测量方式，有效减少了传统新建铁路交叉测量外业工作量。
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公开(公告)号：CN111489086A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010284316.3
申请日：2020-04-13
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路外部环境风险源建档方法，包括以下步骤：环境建档基础资料收集与处理、环境建档区域航空摄影、进行外业控制测量与内业数据处理、基于立体方式采集环境档案矢量成果、通过GIS空间分析提取环境档案基本表，利用移动巡检系统完善环境档案、制作环境建档成果集。采用上述技术方案，本发明的铁路外部环境风险源建档方法，结合非接触地面的航空遥感技术以及GIS空间分析的特性，实现非接触或少接触式的路外环境建档工作，与现有作业相比提高了环境建档的效率与精度，减少了人工作业工作量，降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN118961055A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022690.0
申请日：2024-07-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种扩散硅压力传感器输出检校及温度误差改正快速建模方法，包括步骤：S1，初始状态判读；S2，设置高低温实验箱的温度为最低标准温度；设置智能压力控制器的压强为最小标准压强；S3，采集温度数据；S4，采集压强数据；S5，采集不同压强下的压力传感器数据；S6，使高低温实验箱的温度提高j℃，设置智能压力控制器的压强为最小标准压强，重复步骤S3‑S5，直至高低温实验箱的温度达到最高标准温度时的全部数据采集完毕；S7，构建温度校准模型；S8，构建压强校准和温飘改正模型。该方法易于实现，结果精确，提高了工作效率，解决了不同恒定压力条件下不同温度的的改正模型差异化问题。
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公开(公告)号：CN118960545A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026812.3
申请日：2024-07-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 胡锦民 , 谭兆 , 张云龙 , 石德斌 , 齐春雨 , 张冠军 , 何义磊 , 陈旭升 , 孙博文 , 刘晨 , 杨承午 , 赵梦杰 , 刘成 , 梁永 , 洪江华 , 杨云洋 , 魏好 , 杨双旗 , 秦守鹏 , 谷洪业 , 薛骐 , 王磊 , 房博乐 , 张宇 , 杜杰 , 王杰
摘要： 本发明公开了一种适用于轨道交通的边缘计算北斗变形监测方法及系统，通过前端自组网，构建稳定、低时延、高精度的卫星数据传输网络，克服了常规北斗监测数据安全性不高、数据传输不稳定、运营成本高等劣势；做到了流量的本地化处理，充分利用了硬件资源，降低了项目成本；针对铁路带状特征的监测点位长间距分布，自动化判断基线长度和纬度阈值，自主选择双差观测方程和无电离层组合观测方程的数学模型；利用北斗动态差分定位及加速度计融合方式，通过加速度递归滤波算法，重构GNSS位移进行自适应抗差滤波处理获得高于常规北斗监测的精度；利用实时监测与事后准实时静态监测的方案，解决了实时报警、查看及结构体长时间蠕变状态分析的需求。
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