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公开(公告)号：CN117789066A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410204890.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 马帅 , 张子琛 , 冯耀 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 张英杰 , 王凯 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 葛玉辉 , 张文腾 , 高慧敏
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法，包括获取原始的无人机影像，进行分割；将原始的无人机影像分割为小尺度图像；利用建立的深度学习模型进行图像语义分割，得到影像钢轨顶面像素点；将小尺度图像进行邻近轨道融合，对融合后的轨道进行同一性判断，对判定为同一轨道线的像素点进行直线拟合得到拟合轨道线；将得到的每个拟合轨道线进行串联，得到原始无人机影像中的最终轨道线。实现了多视角无人机影像钢轨线的自动分割提取，其精度可以达到像素级，可满足后续基于无人机影像开展既有线测绘的精度要求；通过距离阈值约束保证了轨道线同一性判定的准确度，解决了影像分割后钢轨线的语义化及实例化难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117789066B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410204890.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 马帅 , 张子琛 , 冯耀 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 张英杰 , 王凯 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 葛玉辉 , 张文腾 , 高慧敏
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法，包括获取原始的无人机影像，进行分割；将原始的无人机影像分割为小尺度图像；利用建立的深度学习模型进行图像语义分割，得到影像钢轨顶面像素点；将小尺度图像进行邻近轨道融合，对融合后的轨道进行同一性判断，对判定为同一轨道线的像素点进行直线拟合得到拟合轨道线；将得到的每个拟合轨道线进行串联，得到原始无人机影像中的最终轨道线。实现了多视角无人机影像钢轨线的自动分割提取，其精度可以达到像素级，可满足后续基于无人机影像开展既有线测绘的精度要求；通过距离阈值约束保证了轨道线同一性判定的准确度，解决了影像分割后钢轨线的语义化及实例化难题。
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公开(公告)号：CN116342912B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310622904.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰分析的异源遥感图像匹配方法及系统，包括对输入的异源遥感影像对的参考图像和目标图像分别构建逐像素特征描述子，计算两个逐像素特征描述子的相关性，生成相关面；确定相关峰的自适应范围；计算相关峰的自适应范围内的相对高度与坡度；将相对高度作为基本约束，将相关峰的主峰的高度与坡度与其他各峰之比作为组合匹配指标，计算匹配位置的可靠性。采用计算逐像素特征描述子的相关性，生成相关面，进而得到匹配位置，相比于现有的直接利用模板计算相关峰位置，确定匹配位置的方法，本申请生成的相关面更可靠，通过设置的约束条件进行相关峰的判断，利用主峰的高度和尖锐度，作为评价场景匹配可靠性，得到的匹配位置更精确。
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公开(公告)号：CN116342912A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310622904.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰分析的异源遥感图像匹配方法及系统，包括对输入的异源遥感影像对的参考图像和目标图像分别构建逐像素特征描述子，计算两个逐像素特征描述子的相关性，生成相关面；确定相关峰的自适应范围；计算相关峰的自适应范围内的相对高度与坡度；将相对高度作为基本约束，将相关峰的主峰的高度与坡度与其他各峰之比作为组合匹配指标，计算匹配位置的可靠性。采用计算逐像素特征描述子的相关性，生成相关面，进而得到匹配位置，相比于现有的直接利用模板计算相关峰位置，确定匹配位置的方法，本申请生成的相关面更可靠，通过设置的约束条件进行相关峰的判断，利用主峰的高度和尖锐度，作为评价场景匹配可靠性，得到的匹配位置更精确。
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公开(公告)号：CN220894976U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322691943.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王凯 , 邓继伟 , 赵斗 , 杨志勇 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 刘成 , 胡鑫 , 魏军 , 王广帅 , 聂虎啸 , 葛玉辉 , 张英杰 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 张子琛 , 高慧敏
IPC: G08B13/12 , G08B13/196 , G08B7/06 , H04N7/18 , H02J7/35
Abstract: 本实用新型涉及铁路周界入侵防御技术领域，公开了一种双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，包括：两台摄像机、DVS一体化模块、声光调制驱动器、振动光纤数据采集卡、控制单元、4/5G双频多模多节点自由组网无线路由、外置天线、主供电器件、副供电器件、储能控制存储箱体、基座、立杆和振动感知光纤。该装置实现了铁路综合视频监控系统与周界入侵系统的融合；采用太阳能+锂电池独立供电系统、采用无线多频多模独立通讯系统，大幅度降低了铁路周界入侵系统布设基础环境要求；可利用铁路的既有综合视频监控系统和既有埋深预留光纤进行改造升级，可有效降低项目实施成本和工程量。
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公开(公告)号：CN218066519U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222408005.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，包括基座以及转台，所述转台通过转轴可旋转地安装于所述基座上方，并且所述转台与基座之间具有间隙；所述基座为圆盘状，在所述基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在所述转台上设置有圆周角度指示标记。采用上述技术方案，本实用新型的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，转台与基座之间能够无障碍旋转，在进行磁罗盘校准时转动较为平滑，并且无抖动；同时在基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在进行无人机磁罗盘校准时能够根据刻度盘上的刻度指示进行转动角度的控制，从而使转动角度较为精确。
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