一种道路检测自动校桩方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118730158A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411203175.2

    申请日:2024-08-29

    摘要: 本发明公开了一种道路检测自动校桩方法。所述道路检测自动校桩方法包括以下步骤:通过编码器记录道路检测车的累计行程距离L;通过高速相机拍摄道路检测车前方的图片;对图片进行识别,若铺捉到所述桩号牌,调整激光测距传感器姿态,记录激光距离L0;记录激光测距传感器的水平投影与道路检测车前进方向之间的角度θ2及激光测距传感器与水平面之间的角度θ1;根据L0、θ1和θ2,计算所述道路检测车到所述桩号牌位置的车道的行驶距离L2;根据所述行驶距离L2及所述累计行程距离L,计算出校桩的里程桩号,并储存至所述道路检测车的储存设备中,然后准备进入下一次校桩操作。本发明提供一种道路检测自动校桩方法,实现了自动校桩。

    一种桥墩自动养护仪
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109914264B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201910293211.1

    申请日:2019-04-12

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/02

    摘要: 本发明涉及一种桥墩自动养护仪。所述桥墩自动养护仪包括储水装置、水泵、喷淋装置及控制器,所述储水装置及所述控制器均靠近桥墩的底部设置;所述水泵设于所述储水装置内,并与所述控制器相连接;所述喷淋装置设于桥墩的顶部,并通过水管与所述水泵相连接。本发明提供的桥墩自动养护仪结构简单、便于运输、操作方便、能满足不同形状的桥墩喷淋作业需求。

    一种压浆台车
    5.
    发明公开
    一种压浆台车 审中-实审

    公开(公告)号:CN117071434A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310862589.5

    申请日:2023-07-13

    摘要: 本发明公开了一种压浆台车。所述压浆台车包括底盘、车底架、压浆剂框架料斗、水泥料斗、电控柜、前段车罩、后段车罩、储浆装置、制浆装置、压浆剂螺旋上料机、水泥螺旋上料机、除尘水箱、除尘风机、真空水箱、真空泵、主水箱、水泵、洗车机及压浆泵。本发明提供一种压浆台车,该压浆台车制浆、压浆、抽真空一体,自带水泥和压浆料的料仓,自带动力,能在梁场内自主行走,只需在筒仓下接料一次即可压浆一榀梁,无水泥扬尘,无需特别防护,环保节能,效率高,人工成本低廉。

    一种共梁式多点激光的车辙算法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116122113A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211396701.2

    申请日:2022-11-09

    IPC分类号: E01C23/01

    摘要: 本发明公开了一种共梁式多点激光的车辙算法。所述共梁式多点激光的车辙算法包括以下步骤:通过梁式支架上各个激光传感器装置获得当前路面横断面高程数据H;在高程数据H的左右分别加上一个值组成高程数组H’;将H’中从左至右每3个值进行数值比较、找出峰值,找出H’中所有的峰值,并记录所有的峰值分别对应的横坐标Xi;对峰值的个数进行判断;获取下一路面横断面高程数据,并返回步骤二进行下一路面横断面车辙深度计算,直至测试结束。本发明提供一种共梁式多点激光的车辙算法,具有高效化、数据更精确分析数据速度更快捷的优点。

    一种桥墩自动养护仪
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109914264A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910293211.1

    申请日:2019-04-12

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/02

    摘要: 本发明涉及一种桥墩自动养护仪。所述桥墩自动养护仪包括储水装置、水泵、喷淋装置及控制器,所述储水装置及所述控制器均靠近桥墩的底部设置;所述水泵设于所述储水装置内,并与所述控制器相连接;所述喷淋装置设于桥墩的顶部,并通过水管与所述水泵相连接。本发明提供的桥墩自动养护仪结构简单、便于运输、操作方便、能满足不同形状的桥墩喷淋作业需求。

    自动引导小车定位导航系统及导航方法

    公开(公告)号:CN107315412A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710546760.6

    申请日:2017-07-06

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种自动引导小车定位导航系统。所述自动引导小车定位导航系统包括自动引导小车及监控服务器,所述自动引导小车与所述监控服务器通信连接,所述自动引导小车包括RFID识别装置、激光测距装置、车载wifi通信装置、控制装置及陀螺仪,所述RFID识别装置设于所述自动引导小车前端,所述激光测距装置设于所述自动引导小车侧部,所述RFID识别装置、所述激光测距装置、所述车载wifi通信装置及所述陀螺仪分别与所述控制装置相连接。本发明还公开了一种基于自动引导小车定位导航系统的导航方法。本发明提供一种自动引导小车定位导航系统及导航方法,具有定位精度高、灵活性好、成本低等优点。

    一种张拉架
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213330076U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202021754282.1

    申请日:2020-08-21

    IPC分类号: E04G21/12

    摘要: 本实用新型涉及一种张拉架。所述张拉架包括托板、x轴运动机构、升降机构、电动平板拖车及z轴运动机构,所述托板设于所述x轴运动机构的顶部,并与所述x轴运动机构的一端相铰接,且所述托板为与张拉千斤顶相适配的弧形板;所述x轴运动机构与所述托板相铰接的一端的底部与所述升降机构相连接;所述升降机构与所述电动平板拖车相连接;所述z轴运动机构设于所述x轴运动机构远离所述升降机构的一端,且所述z轴运动机构穿过所述x轴运动机构并与所述托板相接。本实用新型提供的张拉架能适应不用的预应力管道,且重量轻、移动方便。