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公开(公告)号：CN114234832B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111573046.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
IPC: G01B11/16 , G06F18/23213 , G06T3/00 , G06T7/00 , G06T7/11
Abstract: 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
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公开(公告)号：CN114234832A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111573046.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
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公开(公告)号：CN114092444A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111392060.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道断面平均线性超挖检测方法，包括步骤A：获取隧道断面的实测点云数据；步骤B：计算隧道断面的超挖面积；步骤C：通过断面的超挖面积与断面实测点云轮廓的圆心角在设计轮廓上对应的弧长得出隧道断面的平均线性超挖值；在计算隧道断面的平均线性超挖值前，先判断开挖高度线K1的高度值Hkw与拱部起拱点的高度线K2的高度值Hqg的大小。本发明的方法能分别计算拱部和边墙的平均线性超挖值，由于边墙和拱部的线性超挖值的管控标准不同，本发明可针对开挖高度线在拱部起拱点的高度线以下或以上的施工时进行指导，可适应不同的施工情况，有效控制施工成本，避免施工浪费；并且通过对平均线性超挖值进行计算，保证隧道的施工符合技术标准。
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公开(公告)号：CN114092444B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111392060.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道断面平均线性超挖检测方法，包括步骤A：获取隧道断面的实测点云数据；步骤B：计算隧道断面的超挖面积；步骤C：通过断面的超挖面积与断面实测点云轮廓的圆心角在设计轮廓上对应的弧长得出隧道断面的平均线性超挖值；在计算隧道断面的平均线性超挖值前，先判断开挖高度线K1的高度值Hkw与拱部起拱点的高度线K2的高度值Hqg的大小。本发明的方法能分别计算拱部和边墙的平均线性超挖值，由于边墙和拱部的线性超挖值的管控标准不同，本发明可针对开挖高度线在拱部起拱点的高度线以下或以上的施工时进行指导，可适应不同的施工情况，有效控制施工成本，避免施工浪费；并且通过对平均线性超挖值进行计算，保证隧道的施工符合技术标准。
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公开(公告)号：CN214149316U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120334731.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
Inventor： 白鸿国 , 曾国良 , 李艳 , 牛远志 , 刘盼盼 , 禚一 , 苏哿 , 郑荣政 , 邸昊 , 梁晓东 , 吴勇生 , 曾雄鹰 , 杨承昆 , 文言 , 李冬生 , 李彬 , 霍思逊
IPC: G01C15/02
Abstract: 本实用新型公开一种平面测量靶标，包括标靶、连接件、连接基座、固定件和支撑件；连接件上设有通槽；标靶设置在通槽内；通槽侧壁上以及标靶上均设有对应的配合孔；固定件和配合孔配合实现标靶固定在通槽内；连接基座包括座体以及设置在座体上的第一螺纹件；连接件上设有便于与第一螺纹件配合的第一螺纹孔，连接件通过第一螺纹孔设置在座体上；支撑件与座体连接，用于座体的支撑。本实用新型通过固定件、配合孔以及通槽的配合，将标靶稳固在连接件上；通过转动连接件，能实现标靶的旋转调节，并且使得连接件能在第一螺纹件上沿垂向调节高度，便于适应不同工况；通过支撑件稳固支撑连接基座，保证结构的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215676905U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122176603.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开一种标靶角度调节装置，包括底座、支撑板、连杆以及滑移组件；支撑板铰接在底座上，标靶设置在支撑板上；连杆的两端分别活动连接底座和支撑板，且至少一端通过滑移组件与底座或支撑板滑动连接，使得连杆能滑动从而带动支撑板调节与底座之间的夹角，操作便捷；并且限位件活动连接在滑移件上，能在调整完成后将滑移件固定在滑移基座上，保证结构稳固。
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公开(公告)号：CN215373876U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121675374.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供一种可重复使用的三维激光扫描靶标，包括靶标(1)、磁力件(2)和底座(3)；所述靶标(1)设置为空心三棱锥结构，且其包括标识面(1.1)、支撑面(1.2)和底面(1.3)，所述标识面(1.1)用于三维激光扫描仪进行识别，所述支撑面(1.2)用于对标识面(1.1)进行支撑；所述底面(1.3)用于通过磁力件(2)与底座(3)连接，当需进行与三维激光扫描仪配合使用时，所述靶标(1)通过磁力件(2)与底座(3)连接，以便于三维激光扫描仪的扫描，当暂时无需进行扫描时，取下靶标(1)，并将保护件(4)套设于底座(3)上，以对底座(3)进行保护，从而实现靶标(1)在隧道施工中的重复使用。
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公开(公告)号：CN115856858B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310138681.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115856858A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310138681.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN119063700A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411226079.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明涉及隧道超欠挖检测技术领域，具体涉及一种隧道超欠挖检测方法、设备及介质，所述方法包括：架设检测装置并建立独立坐标系；在检测装置上安装可调节位置的标靶和棱镜；测量各个标靶与棱镜在独立坐标系以及施工坐标系下的坐标；构建坐标转换模型，对坐标转换模型进行优化，采用优化后的坐标转换模型将实时测量到的隧道点云数据转化为施工坐标系下的隧道点云坐标，通过隧道点云坐标形成的实测断面与隧道设计断面进行比较，实现隧道超欠挖检测。本发明公开的隧道超欠挖检测具有断面检测精度高的优点。
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